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GB／T 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范.pdf

基线向量解算前应进行以下准备： a） 基线解算前，应按规范、技术设计和CH/T1002·的要求及时对外业全部资料全面检查和验收： 其重点包括成果是否符合规范要求，观测数据质量分析是否合理等； 6） 当采用不同类型接收机时，应将观测数据转换成标准交换格式； 高标点、偏心观测点，应根据天线高记录、投影手簿或归心用纸等计算归心改正数，计算公式见 附录E或GB/T17942的有关规定。

12. 3. 2解算方案

a）根据外业施测的精度要求和实际情况、软件的功能和精度JGJ／T 411-2017 冲击回波法检测混凝土缺陷技术规程，可采用多基线解或单基线解； 6） 起算点的选取应根据测量已知点的情况确定坐标起算点，每个同步观测图形应至少选定一个 起算点。

12. 3. 3基线向量解算

基线向量解算基本要求如下： a）A、B级GPS网基线精处理应采用精密星历。C级及以下各级网基线处理时，可采用广播 星历。 b） B、C、D、E级网GPS观测值均应加人对流层延迟修正，对流层延退修正模型中的气象元素可 采用标准气象元素。 基线解算，按同步观测时段为单位进行。按多基线解时，每个时段须提供一组独立基线向量及 其完全的方差一协方差阵；按单基线解时，须提供每条基线分量及其方差一协方差阵。 d B、C级GPS网，基线解算可采用双差解、单差解。D、E级GPS网根据基线长度允许采用不同 的数据处理模型。但是长度小于15km的基线，应采用双差固定解。长度大于15km的基线 可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果。

12.4A、B级 GPS 网基线处理结果质量检核

GB/T 18314—2009

、南北分量、东西分量和垂直分量的重复性进 固定误差与比例误差的直线拟合，作为 参考指标。重复性定义见公式(3)：

一同一基线的总观测时段数； C, 一个时段的基线某一分量或边长； 呢—该时段i相应于C:分量的方差； C.各时段的加权平均值。

N (Ci Cm oc R 21/c,

同一基线的总观测时段数； C， 一个时段的基线某一分量或边长； 呢一一该时段i相应于C;分量的方差； C一各时段的加权平均值。 2.4.2B级GPS网同一基线和其各分量不同时段的较差(ds、dax、day、dz），应满足公

12.4.2B级GPS网同一基线和其各分量不同时段的较差(ds、dax、day、dz），应满足公式（4)的规定 式中同一基线和其各分量R值(Rs、RaxRa、R）按公式(3)计算。

dax≤3/2Rsx dy≤ 3 /2Ray dz≤3/2Rz ds <32Rs

.......................4

Wx<20wx Wy≤20wy W, ≤ 20wz

Wx≤20wx W≤20wy W,≤ 20mz

owy osYD owz

公式（6）中r为环线中的基线数，)（C： △X，AY，△Z)为环线中第i条基线C分量的方差。环线 全长闭合差应满足公式（7）、公式（8）、公式（9）公式（10）：

12.5.1未按施测方案要求，外业缺测、漏测，或数据处理后，观测数据不满足表5的规定时，有关成果 应及时补测。 12.5.2允许舍弃在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环或附合路线闭合差检验中超限的基线

表3的规定，否则，应重测该基线有奖的同步图形。 12.5.3对需补测或重测的观测时段或基线，要具体分析原因，在满足表4要求的前提下，尽量安排 起进行同步观测。

12. 6± GPS 网平差

12.6.1.1无约束平差时，根据外业作业期的分期及作业技术要求的不同，可以分成若干子区，分别进 行无约束平差。若进行相邻子区间联合无约束平差时，可引人若于系统误差参数（尺度、定向等），并对 每一系统误差参数进行显著性检验。 12.6.1.2无约束平差应进行方差分量因子估值。2检验和每个改正数粗差的检验。 12.6.1.3无约束平差应输出2000国家大地坐标系中各点的地心坐标和大地坐标、各基线的改正数和 基线向量平差值、各基线的地心坐标分量、大地坐标分量及其精度等。 12.6.2A、B级GPS网整体平差 12.6.2.1整体平差应在2000国家大地坐标系或国际地球参考框架（ITRF）中进行。各子网历元不同 时，应利用板块运动模型和速度场进行统一归算。 12.6.2.2整体平差中，应引人起算点的全方差一协方差阵，并乘以适当的松弛因子定权。 12.6.2.3整体平差应进行验后单位权方差因子。的检验和转换参数的显著性检验。检验后，应消去 不显著的转换参数，并重新平差。 12.6.2.4整体平差后，应输出2000国家大地坐标系中各点的地心坐标和大地坐标、各基线的地心坐 标分量和大地坐标分量、各基线改正数、平差值及其精度等。 12.6.2.5A、B级GPS网平差后，其精度应分别符合表1和表2的规定，国家二等大地控制网还应符 合5.2.3的规定。

时，应利用板块运动模型和速度场进行统一归算。 12.6.2.2整体平差中，应引人起算点的全方差一协方差阵，并乘以适当的松弛因子定权。 12.6.2.3整体平差应进行验后单位权方差因子。的检验和转换参数的显著性检验。检验后，应消去 不显著的转换参数，井重新平差。 12.6.2.4整体平差后，应输出2000国家大地坐标系中各点的地心坐标和大地坐标、各基线的地心坐 标分量和大地坐标分量、各基线改正数、平差值及其精度等。 12.6.2.5A、B级GPS网平差后，其精度应分别符合表1和表2的规定，国家二等大地控制网还应符 合5.2.3的规定。

12.6.3C、D、E级GPS网无约束平差

12.6.3.1在基线向量检核符合要求后，以三维基线向量及其相应方差一协方差阵作为观测信息，以 个点在2000国家大地坐标系中的三维坐标作为起算依据，进行无约束平差。无约束平差应输出2000 国家大地坐标系中各点的三维坐标、各基线向量及其改正数和其精度。 12.6.3.2无约束平差中，基线分量的改正数绝对值(Vax、Vy、Vzz）应满足公式(11)的要求。

12.6.4C、D、E级 GPS网约束平差

Vax≤30 Var ≤ 30 Vaz ≤ 30

.........+........(11

12.6.4.1利用无约束平差后的观测量，应选择在2000国家大地坐标系或地方独立坐标系中进行三维 约束平差或二维约束平差。平差中，对已知点坐标、已知距离和已知方位，可以强制约束，也可加权 约束。 12.6.4.2平差结果应包括相应坐标系中的三维或二维坐标、基线向量改正数、基线边长、方位、转换参 数及其相应的精度。 12.6.4.3约束平差中，基线分量改正数与经过12.6.3.2规定的粗差剔除后的无约束平差结果的同 基线，相应改正数较差的绝对值（dVax、dVay、dVz）应满足公式(12)的要求。

dV

式中： —基线测量中误差，单位为毫米（mm），其计算按12.2.5规定执行。 12.6.5C、D、E级GPS网平差后，其精度应符合表2的规定，国家三、四等大地控制网还应符合5.2.3 的规定。

12.7数据处理成果整理和技术总结编写

12.7.1基线解算、无约束平差和约束平差（或整体平差）的结果，均应拷贝到磁（光）盘和打印各一份文 件。磁（光）盘要装盒，打印成果要装订成册，并要贴上标签，注明资料内容。 12.7.2外业技术总结应包括下列各项内容： a） 测区范围与位置，自然地理条件，气候特点，交通及电讯、供电等情况； b） 任务来源，测区已有测量成果，项目名称，施测目的和基本精度要求； 施测单位，施测起时间，作业人员数量，技术状况； 作业技术依据； e） 作业仪器类型、精度以及检验和使用情况； f 点位观测条件的评价，埋石与重合点情况； g） 联测方法、完成各级点数与补测、重测情况，以及作业中存在问题的说明； h） 外业观测数据质量分析与数据检核情况。 12.7.31 内业技术总结应包含以下内容： ） 数据处理方案、所采用的软件、星历、起算数据、坐标系统、历元，以及无约束平差、约束平差 情况； b） 误差检验及相关参数和平差结果的精度估计等； 上交成果中尚存问题和需要说明的其他问题、建议或改进意见； d） 各种附表与附图。

13成果验收与上交资料

13.1.1成果验收按CH1002的规定执行。交送验收的成果，包括观测记录的存储介质及其备份，内 容与数量必须齐全、完整无损，各项注记、整饰应符合要求。

a）实施方案是否符合规范和技术设计要求； b）补测、重测和数据剔除是否合理； c）数据处理的软件是否符合要求，处理的项目是否齐全，起算数据是否正确； d）各项技术指标是否达到要求。 3.1.3验收完成后，应写出成果验收报告，在验收报告中应按CH1003的规定对成果质量做出评定

上交的资料包括下列各项： a）测量任务书（或合同书）、技术设计书； b）点之记、环视图、测量标志委托保管书、选点和埋石资料； c）接收设备、气象及其他仪器的检验资料； d）外业观测记录、测量手簿及其他记录； e）数据处理中生成的文件、资料和成果表； f)GPS网展点图； g）技术总结和成果验收报告。

A.12000国家大地坐标系统的定义和地球球参数

附录A （资料性附录） 大地坐标系有关说明

A.31954年北京坐标系参考椭球基本参

长半径：a=6378245m 扁率：f=1/298.3

GB/T18314—2009表B.1(续)地质概要、构造背景地形地质构造略图埋石情况标石断面图接收天线计划位置单位国家测绘局第一大地测量队埋石员张勇日期2000.7.12利用旧点及情况利用原有的墩标天线可直接安暨在保管人陈生明墩标顶面上保管人单位及职务山西省平陆县上岭村会计.70单位：cm保管人住址山西省平陆县上岭村备注B.1.2点之记填写点之记填写应按以下要求进行。概略位置由手持GPS接收机测定，经纬度按手持GPS接收机的显示填写，概略高程采用大地高标注至整米。b)所在地填写点位所处位置的由省（直辖市）至最小行政区的名称及点位具体位置，级别填写GPS级别，所在图幅填写1：5万地形图图幅号，网区填测区地名。点位略图须在现场绘制，注明点位至主要特征地貌（地物）的方向和距离。绘图比例尺可根据实地情况，在易于找到点位的原则下适当变通。d)电信情况填写点位周边电信情况。e)地类根据实际情况按如下类别填写：荒地、耕地、园地、林地、草地、沙漠、戈壁、楼顶。f)土质按如下类别填写埋石坑底的土质，黄土、沙土、沙砾土、盐碱土、黏土、基岩。g)最近水源填写最近水源位置及距点位的距离。h)交通情况填写自大（中）城市至本点的汽车运行路线，并注明交通工具到点情况。i)交通路线图可依比例尺绘制，亦可绘制交通情况示意图。i)地质概要、构造背景和地形地质构造图，根据工程项目需要，由专业地质人员填绘制。k)点位环视图按点位周围高度角大于10°的遮挡地貌（地物）方向及高度角绘制遮挡范围，遮挡范围内填绘阴影线。1）标石断面图按埋设的实际尺寸填绘。B.2GPS点环视图GPS点环视图见图B.1。16

标石类型图见图 B.2、图 B.3、图B.4、图B.5、图 B.6、图 B.7、图 B.8、图 B.9、图

图B.5岩层普通标石 大型混凝土上标石

图 B. 6土层天线域

图B.8冻土基本标石

主1：本图例单位为厘米（cm）； 主2：天线墩足筋(12~20）mm，裹筋（6~10）mm

生1：本图例单位为厘米（cm）； 生2：天线墩足筋(12~20)mm，裹筋(6~10)mm

图B.7普通基本标石

图B.9固定沙丘基本标石

图B.11建筑物上标石

C.1 通风干湿表的主要技术要求和使用

C.1.1 主要技术要求如下： a 在温度一10℃～十45℃的范围内，可测10%～100%的相对湿度； b) 温度表的刻度应在一26℃～十51℃或一26℃～十41℃的范围内，其最小分度值应为0.2℃ C 通风器开动后，在第4分钟末，温度表球部周围的通风速度不应小于2.5m/s，在第6分钟末 不应小于2.2m/s 每分钟末通风速度的改变不应大于0.2m/s。 C.1.2 通风干湿表有下列情况之一时，应进行再检定。 a) 在同一海拔高度上，发条盒转动第二周的作用时间增长6s以上； b) 检定或更换温度表； c） 修理及更换配件； d） 对检定结果有怀疑时。

C.1.1 主要技术要求如下： a 在温度一10℃～十45℃的范围内，可测10%～100%的相对湿度； b) 温度表的刻度应在一26℃～十51℃或一26℃～十41℃的范围内，其最小分度值应为0.2℃ C 通风器开动后，在第4分钟末，温度表球部周围的通风速度不应小于2.5m/s，在第6分钟末 不应小于2.2m/s 每分钟末通风速度的改变不应大于0.2m/s。 C.1.2 通风干湿表有下列情况之一时，应进行再检定。 a) 在同一海拔高度上，发条盒转动第二周的作用时间增长6s以上； b) 检定或更换温度表； c） 修理及更换配件； d 对检定结果有怀疑时。

[1.1主要技术要求如

C.2空盒气压表的主要技术要求和使用

C. 2. 1 主要技术要求如下

D. 1.1 测量手簿封面见图 D. 1。

附录D （规范性附录） 测量手薄记录及有关要求

附录D （规范性附录） 测量手薄记录及有关要求

图D.1GPS测量手封面

D.1.2GPS测量手薄记录格式见图D.2.

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D.2 测手薄记录内容及要求

D.2.1GPS测量手记录内容及要求如下

图D.2GPS测量手薄记录格式

GPS测量手薄记录内容及要求如下： 点号、点名。 b) 图幅编号：填写点位所在的1：50000地形图图幅编号。 观测员、记录员。 d）时段号、观测日期：每个测站时段号按顺序连续编写，如：01、02、03；观测时间填写年、月

GPS测量手薄记录内容及要求如下： 点号、点名。 b) 图幅编号：填写点位所在的1：50000地形图图幅编号。 观测员、记录员。 d）时段号、观测日期：每个测站时段号按顺序连续编写，如：01、02、03；观测时间填写年、月

日，并打一斜线填写年积日。 e） 接收机型号及编号、天线类型及编号：填写全名，如“AshtechZXtreme”、“流圈双波段天线”， 主机及天线编号（S/N、P/N）从主机及天线上查取，填写完整。 存储介质及编号、备份存储介质及编号。 原始数据数据文件名、Rinex格式数据文件名。 h） 近似纬度、近似经度、近似高程：近似经纬度填至1，近似高程填至100m。 采样间隔、开始记录时间、结束记录时间：采样间隔填写接收机实际设置的数据采样率。 站时段号、日时段号。 K 天线高及其测定方法及略图：测定方法见D.3，各项测定值取至0.001m。 1） 点位略图：按点附近地形地物绘制，应有3个标定点位的地物点，比例尺大小视点位其体情况 确定。点位环境发生变化后，应注明新增障碍物的性质，如：树林、建筑物等。 m 测站作业记录：记载有效观测卫星数、PDOP值等，B级每4h记录一次，C级每2h记录 次，D级、E级观测开始与结束时各记录一次。 记事：记载天气状况，填写开机时的天气状况，按晴、多云、阴、小雨、中雨、大雨、小雪、中雪、大 雪、风力、风向选一填写，同时记录云量及分布；记载是否进行偏心观测，其记录在何手薄，以及 整个观测是过程中出现的重要问题，出现时间及其处理情况。

D.3天线高测定方法及要求

D.3. 1 天线墩上天线高测定

高量测杆或小钢卷尺从厂 准面彼此相隔120°的三个位置分别 均值为天线高h。

D. 3.2 三脚架上天线高测定

备有专用测高标尺的接收设备，将标尺插入天线的专用孔中，下端垂准中心标志，直接读出天线高 （或需加一常数）。 其他接收设备，可采用倾斜测量方法。从脚架三个空档（互成120°），测量天线高量测基准面至中 心标志面的距离，互差应小于3mm，取平均值为L，天线底盘半径为R，按天线高公式（D.1)求出。

D.3.3规标仪器台上天线高测定

按D.3.1方法量取天线高量测基准面至仪器台上表面的高差h'，再量取仪器台的厚度h”，再用钢 卷尺不同部位，量取仪器台下表面至中心标志面的高差三次，其互差不应大于5mm，取平均值为最后 结果h，则天线高按公式（D.2)求出

3.4在GPS测量手中应绘出天线高量测

E. 1. 1 GPS 方法

如图E.1所示，P为标志中心，A为已测GPS点，B为GPS方位点

A、B点上安置接收机，观测一时段后，交换天线，再观测一时段，共两时段，获得A、B点 用经纬仪以三等三角测量的要求观测水平角Y1、72各4测回，用红外测距仪，观测4源 间的距离SAP，与BP间的距离SBP，用水准测量或经纬仪高程方法分别测出PA间的高差 内高差hBP，即可计算出归心元素△XA、△YA、△hAP与αAP

E. 1.2纯 GPS方法

E. 1.3 三角联测方法

BA=arctan(ZA/XA+YA） LA= arcsin(Y/ /x +Y)

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AXA=SAPCOSAPA AY. = SAp sinapAl

DB11／T 1582-2018 高危行业企业应急装备配备规范（E.5） (E.6)

△ZA=△hAP=hAP（A点高于P点时取正，反之取负）。 用类似的公式和方法，可求得归心元素△X、△YB、△hBP。 为检核△XA、AYA、AhAp计算的正确性,可依公式(E.7)、公式(E.8)分别求出 P点球心直角坐标。

AR应小于4/3mm

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附录F （规范性附录） 同步观测环检核 三边同步环中只有两个同步边成果可以视为独立的成果，第三边成果应为其余两边的代数和。由 于模型误差和处理软件的内在缺陷，第三边处理结果与前两边的代数和常不为零，其差值应符合公式 (F.1）：

边同步环中只有两个同步边成果可以视为独立的成果，第三边成果应为其余两边的代数 吴差和处理软件的内在缺陷T／CIS 47001-2018 船舶气象仪通用技术规范.pdf，第三边处理结果与前两边的代数和常不为零，其差值应符

5一基线测量中误差，单位为毫米（mm）；其计算按12.2.5规定执行。 对于四站以上同步观测时段，在处理完各边观测值后，应检查一切可能的三边环闭合