T∕CSAE 053-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准(第一阶段)

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T∕CSAE 053-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准(第一阶段)

T/CSAE 532020

6.2.4.42 DE LightState

L13SJ166 AESI装配式墙板自保温体系墙体构造6.2.4.42 DE LightState

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6.2.4. 54 DE PhaselD

定义信号灯相位ID。 数值0表示无效ID。

【ASN. 1 代码】

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6.2.4.70 DE SpeedLimitType

6.2.4.70 DE SpeedLimitType

【定义】 定义限速类型,指示给出的限速大小对应的参考类型

限速类型,指示给出的限速大小对应的参考类型

[ASN. 1 代码]

【ASN.1 代码]

定义车辆动态稳定控制系统状态。 Unavailable:系统未装备或不可用。 Off:系统处于关闭状态。 On:系统处于开启状态,但未触发。 Engaged:系统被触发,处于作用状态。

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[2.4.81 DE VehicleLer

【定义】 车辆车身长度。 分辨率为1cm 数值0表示无效数据。

6. 2.4. 82 DE VehicleWidth

车辆车身宽度。 分辨率为1cm。 数值0表示无效数据。

定义2轴方向的加速度大小,2轴方向竖直向下,沿着2轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s²。

7比特的数据,定义垂直方向(2轴)关于参考位置点的偏差。顺着2轴方向为正。 数据分辨率为10cm。 64数值表示未知大小。

7比特的数据,定义垂直方向(2轴)关于参考位置点的偏差。顺着2轴方向为正。 数据分辨率为10cm。 64数值表示未知大小。

【ASN. 1代码】

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表21API接口一览表(续

7.2.2.1 AppGetHostInfo.request

应用层通过该原语获取本设备的数据请求,包括: 车辆。车辆的ID、车速、GNSS等基本属性; 基础设备。基础设施的功能,ID等基本属性

7.2.2.2 AppGetHostInfo.confirm

功能描述如下: 接受请求:返回相关信息: 拒绝请求:返回拒绝理由。

7.2.2.3 AppGetHostStatus.reques

应用层通过该原语获取本设备的状态,包括: 车辆,车身CAN通信、定位系统等状态信息: 基础设施的状态。

7.2.2.4AppGetHostStatus.confirm

功能描述如下: 一接受请求:返回相关信息:

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一一拒绝请求:返回拒绝理由

7.2.2.5 AppSetCommCfg. request

应用层通过该原语对底层通信参数进行配置,包括通信的模式、通道等参数

7.2.2.6AppSetCommCfg.confirm

功能描述如下: 接受请求:返回相关信息; 拒绝请求:返回拒绝理由。

7.2.2.7 AppGetCommStatus. request

7.2.2.8 AppGetCommStatus.confirr

7.2.2.8AppGetCommStatus.confiri

功能描述如下: 接受请求:返回相关信息: 拒绝请求:返回拒绝理由

7.2.2.9AppDSMInit.request

7.2.2.11AppDSMTerminate.requesi

应用层通过该原语请求DSM消息终止服务

7. 2. 2. 12 AppDSMTerminate. recuest

功能描述如下: 接受请求:终止DSM数据发送与接收 拒绝请求:返回拒绝理由。

7.2.2.13AppSendDSMMsg.request

应用层通过该原语进行DSM消息发送请求。

功能描述如下: 接受请求:发送成功; 一拒绝请求:发送失败,失败理由。 7.2.2.15AppDupBSM.request

应用层通过该原语请求直接访问BSM消息,可以配置查询方式或者中断方式。

7.2. 2. 16 AppDupBSM. confrim

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功能描述如下: 接受请求:返回镜像BSM消息到上层应用; 拒绝请求:返回拒绝理由。

2. 17AppDupBSM. indic

7.2. 2. 18 AppDupMap. request

7.2.2.19AppDupMAP.confrim

功能描述如下: 接受请求:返回镜像MAP消息到上层应用; 拒绝请求:返回拒绝理由

7.2.2.20AppDupMAP.indication

功能描述如下: 一接受请求:返回镜像SPAT消息到上层应用; 拒绝请求:返回拒绝理由。

7.2.2.23AppDupSPAT. indication

SPAT消息通知到上层应用,SPAT消息内容参照

7.2.2.24AppDupRSM.request

7.2.2.25AppDupRSM.confrim

功能描述如下: 接受请求:返回镜像RSM消息到上层应用; 拒绝请求:返回拒绝理由

7.2.2.26AppDupRSM.indication

一拒绝请求:返回拒绝理由

7.2.2. 38 AppRoadSideAlert. indication

路侧单元警示消息有更新时通知上层应用

7.2.2.39AppSignal.request

7.2.2.40AppSignal.confirm

功能描述如下: 接受请求:返回信号灯状态信息; 拒绝请求:返回决绝理由。

7.2.2. 41 AppSignal. indication

信号灯信息有更新时通知应用层

7.2.2.42 AppPedestrian.request

行人信息有更新时通知应用层。

7.2.2.45AppGetServices.request

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该原语表明上层请求获取当前设备所有服务列表详细信息。接收后,ADS pGetServices.confirm,表明请求是否被接受

7.2.2.46AppGetServices.confirm

7.2. 2. 47 AppProviderService. request

7.2.2.48AppProviderService.confirm

该原语确定接收到上层对应的请求, 用于回应AppProviderService.request。如果接受请求, 对应的操作,并返回操作结果:如果拒绝请求,则返回拒绝理由

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7.2.2.49 AppUserService.request

7. 2. 2.50 AppUserService. confirm

该原语确定接收到上层对应的请求, 于回应AppUserService.request。如果接受请求, 应的操作,并返回操作结果:如果拒绝请求, 则返回拒绝理由

7.2.2. 51 AppPayment. request

该原语表明上层对支付操作的请求,接受后产生AppPayment.confirm,表明请求是否被接 7.2.2.52AppPayment.confirm 该原语确定接收到上层对应的请求,用于回应AppPayment.request。如果接受请求,则执 操作:如果拒绝请求,则返回拒绝理由,

该原语表明上层对支付操作的请求,接受后产生AppPayment.confirm,表明请求是否被控

7.2.2.52 AppPayment.confirm

该原语确定接收到上层对应的请求,用于回应AppPayment.request。如果接受请求,则执行对应的 操作:如果拒绝请求,则返回拒绝理由,

7.3. 1SPI接口一览表

SPI接口一览见表22。

7. 3. 2 SPI 接口功能描述

7.3.2. 1 CommclientInit. recuest

该原语表明上层请求进行对应消息类型的发送初始化操作,接收后,产生CommClientInit. 表明是否被接受

Z.3.2. 2 Commclientlnit. confirn

7.3.2.3 CommDSMSend.reguest

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该原语表明上层请求进行DSM消息发送请求 接收后,产生CommSDMSend.confirm,表明是否被

7.3.2.4CommDSMSend.confirm

该原语表明接收上层对应的请求,用于回应CommDSMSend.request,并返

7.3.2. 5 CommDSM. indication

该原语用于底层向上层提交DSM消息。

7.3.2.6CommDMESetCfg.reques

7.3.2. 7 CommDMESetCfg. confirm

7.3.2.9 CommDMEGetCfg.confirm

该原语表明接收上层对应的请求,用于回应CommDMEGetCfg.request,如果接受 结果:如果拒绝,则返回拒绝理由,

7.3.2.10 CommDMEProviderService.reugest

该原语表明上层对DMEProvider服务的操作请求。接收后,产生CommDMEProviderService.con 明操作结果。

7.3.2. 11 CommDMEProviderService.confirm

该原语表明接收上层对应的请求,用于回应CommDMEProviderService.request。如果接受,则 应操作,并返回操作结果:如果拒绝, 则返回拒绝理由

7.3.2. 12 CommDMEUserService. reauest

该原语表明上层对DMEUser服务的操作请求。接收后,产生CommDMEUserService.confirm,表 结果。

7. 3.2. 13 CommDMEUserService. confirn

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Z.3.2. 14 CommDMENotification. indication

该原语用于底层向上层提交DME通知。

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附录A (资料性) 一期应用评选方法 本文件一期应用的选择,采用工作组内部征集和投票的方式。首先在工作组内部征集典型V2X 由工作组各成员对征集的应用进行投票GB 50646-2020 特种气体系统工程技术标准.pdf,最后根据各个应用得票数确定一期应用。 共有20家工作组成员单位参与了一期应用的征集和评选,这20家单位的行业领域分布如下:

(资料性) 一期应用评选方法 本文件一期应用的选择,采用工作组内部征集和投票的方式。首先在工作组内部征集典型V2X应用 再由工作组各成员对征集的应用进行投票,最后根据各个应用得票数确定一期应用, 共有20家工作组成员单位参与了一期应用的征集和评选,这20家单位的行业领域分布如下: 汽车制造商(OEM): 5 研究机构: 5 高校: 2 通信企业: 3 ITS设备及解决方案供应商: 2 数据服务商: 2 金融机构: 1 首先,在工作组内进行应用征集,共统计出40个典型V2X应用,涵盖安全、效率、信息服务三大类, 其中安全类19个,效率类12个,信息服务类9个。然后由20家成员单位从技术成熟度、应用价值及近期 可实现性三个维度,对40个V2X应用进行投票,每个成员限投15个。最后根据得票数,并综合考虑应用 的典型性,确定17个一期应用,其中安全类12个,效率类4个,信息服务类1个。具体应用征集和投票结

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表A.1一期应用征集和投票结果(续)

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附录B (资料性) 一期应用按通信需求分类表

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前向碰撞预警需筛选出位于“前方同车道”区域的远车(RV),涉及同一车道的判断。中国车道宽度 为(2.753.5)m【山西图集】12S3.pdf,取车道宽为3.5m。 假设自车(HV)在车道的中间行使,以车头位置的横纵坐标为基准:横向左右1.75m以内,HV之前 的, 称为前向(Ahead);横向左右1.75m,HV之后的,称为后向(Behind)。 基于上述需求,GNSS定位精度需要满足1.5m的要求。

前向碰撞预警需筛选出位于“前方同车道”区域的远车(RV),涉及同一车道的判断。申国车道宽度 为(2.75~3.5)m,取车道宽为3.5m。 假设自车(HV)在车道的中间行使,以车头位置的横纵坐标为基准:横向左右1.75m以内,HV之前 的,称为前向(Ahead);横向左右1.75m,HV之后的,称为后向(Behind)。 基于上述需求,GNSS定位精度需要满足1.5m的要求。

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