GB/T 41209-2021 月球与行星探测激光测距仪通用规范.pdf

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GB/T 41209-2021 月球与行星探测激光测距仪通用规范.pdf

ICS. 49.090 CCs V 26

GB/T 41209—2021

深圳某供水管线工程施工组织设计国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

GB/T 41209—2021

范围 规范性引用文件 术语和定义 技术要求 4.1功能 4.2性能 4.3环境适应性 测试及试验方法 5.1功能测试 5.2性能测试 5.3环境适应性试验测试 包装、运输、存储和随行文件. 6.1 包装 6.2 运输 6.3存储· 6.4 随行文件 参考文献

范围 规范性引用文件 术语和定义 技术要求 4.1功能 4.2性能 4.3环境适应性 测试及试验方法 5.1功能测试 5.2性能测试 5.3环境适应性试验测试 包装、运输、存储和随行文件· 6.1 包装 6.2运输 6.3存储· 6.4 随行文件 参考文献

GB/T412092021

本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任, 本文件由中国科学院提出, 本文件由全国空间科学及其应用标准化技术委员会(SAC/TC312)归口 本文件起草单位:中国科学院上海技术物理研究所。 本文件主要起草人:黄康华、舒嵘、贾建军、姜浩、吴金才、程鹏飞、丁宇屋、陈滔、洪光烈、姜紫庆

GB/T41209202

与行星探测激光测距仪通用规范

本文件规定了应用于月球与行星探测任务的激光测距仪的技术要求、试验方法、包装、运输、存储和 随行文件。 本文件适用于月球与行星探测任务的激光测距仪的设计、生产与应用等。其他工作于大气层外环 境的激光测距仪参照使用

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T 2423.5 环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击 GB/T 2423.10 环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦) GB/T 2423.15 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ga和导则:稳态加速度 GB/T2423.22 环境试验第2部分:试验方法试验N:温度变化 GB/T 2423.56 环境试验第2部分:试验方法试验Fh:宽带随机振动和导则 GB/T 4937.18 半导体器件机械和气候试验方法第18部分:电离辐照(总剂量) GB/T 13739—2011 激光光束宽度、发散角的测试方法以及横模的鉴别方法 GB/T 14267—2009 光电测距仪 GB/T 17626.1 电磁兼容 试验和测量技术 抗扰度试验总论 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术背 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T 17626.7 电磁兼容 试验和测量技术 供电系统及所连设备谐波、间谐波的测量和测量仪 器导则 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9 电磁兼容 试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验 GB/T 17626.10 电磁兼容 试验和测量技术 阻尼振荡磁场抗扰度试验 GB/T17626.11 电磁兼容 试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 17626.12 电磁兼容 试验和测量技术 振铃波抗扰度试验 GB/T26829 脉冲激光测距仪 测距参数的室内测试方法 GB/T29299 半导体激光测距仪通用技术条件 GB/T34515航天器热平衡试验方法

GB/T 41209—2021

4.1.1背景光抑制及耐强光

应具备背景光抑制及耐受太阳直射能力,噪声引起的错误数据率应小于1%,耐受太阳直射时间应 不小于30S

4.1.2自动增益调整

备信号强度判断和自动增益控制能力,可适应信

4.1.3 在轨状态调整

应具备通过指令注人进行在轨状态调整功能,包括激光发射能量调整、激光回波鉴别阈值调整、 显度范围调整等。

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应具备在轨自检功能,包括测距数据有效性、超量程判断、控制单元运行状态判断、温度范目 等。

激光发散角应不大于1mrad。

激光发散角应不大于1mrad。

4.2.2激光发射能量

4.2.3激光重复频率

激光重复频率应在1Hz10Hz.

测距分辨率应不高于0.5m

对月球与行星(不含小行星) )环绕轨道探测的最大测程应在100km~200km。

对月球与行星(不含小行星)环绕探测的最小测程应不低于1km 对小行星抵近探测、着陆探测的最小测程应不高于10m。

应适应回波信号强度,动态范围不小于40dB。

发射能量应在10mJ~100mJ,对小行星探测激光发射能量应在0.1mJ~10mJ

激光测距仪整机在轨工作寿命应不小手2个地球年,激光发射装置累计发射次数不小于 110°次。

应符合航天产品可靠性要求

4.3.1空间温度适应性

文相应的温控措施,在空间温度范围内及真空环境

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4.3.2力学环境适应性

4.3.3真空环境适应性

为确保激光发散角适应真空环境要求,应优先选用无挥发性材料避免光学系统污染,内部激光器 采用气密设计

4.3.4抗空间辐照性

对无先验数据的材料和元器件应进行紫外辐照、电离总剂量辐照等试验验证。抗空间辐照试验 航天产品抗辐照设计要求,

根据激光测距仪在卫星或探测器内位置确定电磁兼容性要求,符合GB/T17626.1~GB/T17626.12 规定

应通过功能测试验证产品功能要求的符合性。功能检验项目及测试方法按表1规定

5.1.2室外测距试验

室外测距试验通过测量激光测距仪在目标信号变化下的测距能力,测试激光测距仪背景光抑制 光、自动增益调整功能。室外测距试验测试框图见图1

图1室外测距试验测试框图

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测试方法如下。 a)在激光发射光路上安装光学衰减片组,对面目标进行测距。调整光学衰减片组模拟信号变化 动态范围,放大器增益可随衰减片组变化自动调整,认为自动增益调整有效。 b) 在较亮光照条件下对面目标进行测距,测试虚警率,当噪声引起的错误数据率小于1%时,认 为背景光抑制功能有效。 将激光测距仪对准太阳,持续时间不小于30s,测距仪不被损坏,太阳光移出视场后5s内测距 仪能恢复正常工作,认为耐强光功能有效

5. 1.3室内测距试验

力能。 测试步骤如下: 连接地检设备,通过指令注入进行在轨状态调整,包括激光发射能量调整、激光回波鉴别阈值 调整、核心温度范围调整等,响应参数与调整参数一致认为在轨状态调整功能有效; b 通过地检设备接收激光测距仪自检数据包,包括测距数据有效性、超量程判断、控制单元运行 状态判断、温度范围判断等,数据正确认为在轨自检功能有效

5.2.1检验项目及测试方法

应通过性能测试验证产品性能指标的符合性。在激光测距仪的鉴定检验阶段及交付检验阶段都需 对性能指标进行测试。性能指标检验项目及试验方法按表2规定。其他标准中可直接采用的测试分析 方法,均标注规定标准编号,不再详细阐述

5.2.2激光发散角测试

可使用如下方法之一进行测试: a)按GB/T13739—2011中5.2.2及第6章的测试方法进行测量:

GB/T 412092021

b)在GB/T13739一2011中5.1.2基础上,采用光束分析仪进行激光发散角测量。激光发散角测 试框图见图2

图2激光发散角测试框图

a)搭建光学系统,将光束分析仪放置在会聚系统焦面处; b) 在光束分析仪软件中输入会聚系统焦距、探测器像元尺寸等参数,并对光束分析仪进行背景噪 声校正; 开启激光,利用光学衰减片组添加或减少发射光路上衰减量,使得光束分析仪上的光斑强度刚 好不饱和为止; d 激光稳定后,在光束分析仪软件中选择能量占比为1/e的判断条件,以软件计算输出的发散 角作为测试结果,

5.2.3激光发射能量及重复频率测试

采用激光能量计进行检测,探头有效孔径应大于激光出射光斑直径。激光能量测试系统框图

图3激光能量测试系统框图

测试步骤如下: a)盖住激光测距仪接收天线,将能量探头安装在激光发射光路中心处,使得激光光斑全部落在探 头探测面上; b)调整结束后开始测量激光能量,采用能量计自带的统计功能,测量次数不低于50次; c)到达测量次数后,能量计自动停止统计,读取其能量平均值作为激光器的发射能量,读取其频 率值作为激光器的重复频率

)盖住激光测距仪接收天线,将能量探头安装在激光发射光路中心处,使得激光光斑全部落在探 头探测面上; b)调整结束后开始测量激光能量,采用能量计自带的统计功能1.3第三篇 建筑设备.pdf,测量次数不低于50次; c)到达测量次数后,能量计自动停止统计,读取其能量平均值作为激光器的发射能量,读取其频 率值作为激光器的重复频率

5.2.4测距分辨率测试

测试系统框图见图1。 测试步骤如下: a)对选定位置进行距离测量,测量次数不低于50次,取测量平均值作为第一次测量点距离L

GB/T412092021

单位为米(m); b)将激光测距仪沿发射光轴方向前移或后移一个分辨率距离LR,进行距离测量《预应力鱼腹式基坑钢支撑技术规程》,测量次数不低 于50次,取测量平均值作为移动后测量点距离L:,单位为米(m); C 计算L,一L。|,结果即为测距分辨率,单位为米(m)

5.2.5测距精度测试

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