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DLT1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则

Technicalguideofunmanned aerialvehicleinspectionfor overheadtransmissionline

DL/T1482—2015目次前言·1范围2规范性引用文件3术语和定义无人机分类巡检系统··6巡检作业要求巡检前准备8巡检方式及方法9巡检模式及内容10巡检资料的整理及移交11异常情况处置·附录A（资料性附录）无人机巡检作业流程附录B（资料性附录）巡检作业所需工器具附录C（资料性附录）无人机巡检系统使用记录单

本标准依据GB/T1.1一2009的规则起卓。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由全国电力架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归口。 本标准负责起草单位：中国电力科学研究院。 本标准参加起草单位：国网冀北电力有限公司检修分公司、国网山东省电力公司电力科学研究院 广州电网有限责任公司电力科学研究院、华北电力大学。 本标准主要起草人：邵瑰玮、付晶、赵雪松、易辉、彭向阳、张丽华、王滨海、刘很、齐铭、麦晓明、 郭昕阳、张晶晶、柳长安。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 号JTG/T 3610-2019 公路路基施工技术规范，100761）。

命电线路无人机巡检作业技术导

本标准规定了采用无人机对架空输电线路进行巡检的巡检系统、巡检作业要求、巡检前准备、巡检 方式及方法、巡检模式及内容、巡检资料的整理及移交、异常情况处置等 本标准适用于采用固定翼无人机、旋翼无人机对架空输电线路进行的巡检作业

DL/T741、DL/T1248、中国民用航空总局令（第188号）界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机巡检 unmannedaerialvehicleinspection 以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外等任务传感器对线路本体、附属设施以及线路通道进行 巡视和检测。 3.2 手动操作飞行manualopertationofflight 由操作人员通过遥控器直接控制姿态执行模块，从而调整无人机飞行的飞行模式。 3.3 自动飞行automaticflight 由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式。 4无人机分类 4.1按照动力方式分类，无人机可分为油动型无人机和电动型无人机。 4.2按照机型分类，无人机可分为固定翼无人机和旋翼无人机。旋翼无人机又可细分为单旋翼带尾浆 型式无人机、共轴反桨型式无人机和多旋翼无人机。 4按照宝扣质量公米无同扣型必公来品主

4.2按照机型分类，无人机可分为固定翼无人机和旋翼无人机。旋翼无人机又可细分为单旋翼带尾浆 型式无人机、共轴反桨型式无人机和多旋翼无人机。 4.3按照空机质量分类，不同机型的分类见表1。

表1按照空机质量分类的无人机机型

DL/T14822015

无人机巡检系统应包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统。

无人机巡检系统应包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分

5.1.1无人机分系统

5.1.1.1无人机分系统由无人机平台、通信系统和地面站系统组成。 5.1.1.2无人机平台包括无人机本体和飞行控制系统。 5.1.1.3通信系统包括数据传输系统和图像传输系统。 5.1.1.4地面站系统包括飞行控制软件、飞行操控器等硬件设备及地面测控车辆 5.1.1.5无人机巡检系统的无人机平台宜装载飞行指示灯、机载追踪器和飞行记录仪。

5.1.2任务载荷分系统

5.1.2.1任务载荷分系统由任务设备和地面显控单元组成。 5.1.2.2大、中型旋翼无人机巡检系统的任务设备包括可见光检测设备（包括可见光照相机和可见光摄 像机）、红外检测设备和紫外检测设备等。旋翼无人机巡检系统的任务设备应至少包括可见光检测设备， 固定翼无人机巡检系统可不配置红外检测设备和紫外检测设备

5.1.3综合保障分系经

5.1.3.1综合保障分系统由地面保障设备和储运车辆组成。 5.1.3.2地面保障设备包括供电设备、燃油箱、抽油泵、备用电池、充电器、测频仪、专用工器具等。 5.1.3.3大、中型无人机巡检系统需配备专用储运车辆，小型无人机巡检系统可根据需要配备储运车辆 52功能要求

5.2.1旋翼无人机巡检系统

5.2.1.1大型旋翼无人机巡检系统应能同时搭载多种传感器进行输电线路巡检铅锌冶炼废渣污染治理工程设计施工总承包实施方案，应具备长距离的可见 光、红外设备巡检能力，应能发现销钉级设备缺陷，可进行长距离的巡检工作。 5.2.1.2中型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，可搭载可见光或红外设备巡检。 5.2.1.3小型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，应能用于较短距离线路或者单个杆塔的 可见光或红外设备巡检

5.2.2固定翼无人机巡检系统

5.2.2.1大、中型固定翼无人机巡检系统，应能用于输电线路走廊普查工作，可迅速对线路走廊和线路 本体进行状态评估，适用于长距离的通道巡检、应急巡检和灾后巡检。 5.2.2.2小型固定翼无人机巡检系统可迅速对线路走廊和线路本体进行初步的状态评估，适用于较短 距离的通道巡检和应急巡检工作。

6.1.1作业人员均应具有3年及以上高压输电线路运行维护工作经验，熟悉航空、气象、地理等必要知 识，掌握DL/T741有关专业知识，并熟悉GB/T26859的相关规定。 6.1.2操作人员应熟悉无人机巡检作业方法和技术手段，通过相应机型的操作培训，考试合格后持 证上岗。

6.2.1作业执行单位应熟悉巡检线路情况。

6.2.2作业所用无人机巡检系统应通过试验检测。 6.2.3执行作业任务前，应按照有关流程办理空域申请手续。 6.2.4作业现场应远离爆破、射击、烟雾、火焰、机场、人群密集、高大建筑、军事管辖、无

等可能影响无人机飞行的区域。无人机不宜从变电站（所）、电厂上空穿越。 6.2.5无人机起、降点应与输电线路和其他设施、设备保持足够的安全距离，且风向有利，具备起 降条件。 6.2.6工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置安全警示区。 6.2.7作业现场应做好灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火。带至现场的油料应单独存放。 6.2.8作业现场不应使用可能对无人机巡检系统通信链路造成干扰的电子设备， 6.2.9加油和放油操作应在非雷雨天气、无人机巡检系统断电、发动机熄火以后进行，操作人员应使用 防静电手套。 6.2.10作业前，无人机应预先设置紧急情况下的安全策略。 6.2.11作业时，作业人员之间应保持联络畅通。 6.2.12无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，不应站在其起飞和降落的方 向前，不应站在无人机巡检航线的正下方。

6.3.1作业宜在良好天气下进行。雾、雪、大雨、大风、冰等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不 应开展无人机巡检作业。 6.3.2起飞前，应确认现场风速符合该机型作业范围。 6.3.3巡检区域处于狭长地带或大档距、大落差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性能 及气象情况判断是否开展作业。

6.4.1作业后，作业人员应如实记录无人机状态和作业情况。 6.4.2无人机巡检系统及油料应妥善保管，设备电池应定期进行充、放电工作，确保电池性能良好。 6.4.3应严格按照无人机正常周期进行零件维修更换和大修保养，定期对无人机进行检查、清洁、润滑、 紧固铁路线路防护栅栏通线（2012）8001，确保设备状态正常。