标准规范下载简介
GB／T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范.pdfadCoordinateTransform功能块图如图A.12所示
图A.12MCReadCoordinateTransform功能块！
A.1.14读位置功能块MCGroupReadActualPosition
DB35／T 1829-2019 海上风电 基础与船舶靠泊接口要求GB/T390072020
图A.13MCGroupSetPosition功能块图
表A.14MCGroupReadActualPosition参数表
.15读速度功能块MCGroupReadActualVelocit
A.1.16读加速度功能块MCGroupReadActualAcceleration
表A.16MCGroupReadActualAcceleration参数表
GB/T 39007—2020
图A.17MCGroupReadStatus功能块图
表A.18MCGroupReadError参数表
MCGroupReadError功能块图如图A.18所示
图A.18MCGroupReadError功能块图
GB/T 390072020
MC.GroupReset功能块图如图A.19所示
A.1.20路径选择功能块MCPathSelect
MCPathSelect相关参数定义如表A.20所示
A.20MC PathSelect
GB/T 39007—2020
图A.20MCPathSelect功能块图
图A.21MCGroupHome功能块图
GB/T 390072020
MCLGroupHalt相关参数定义如表A.23所示。
图A.22MCGroupStop功能块图
表A.23MCGroupHalt参数表
GB/T39007—2020
MCGroupHalt功能块图如图A.23所示
表A.24MCGrouplnterrupt参数表
图A.24MCGroupInterrupt功能块图
LoveLinearAbsolute相关参数定义如表A.26所
GB/T 39007—2020
表A.26MCMoveLinearAbsolute参数表
图A.26MCMoveLinearAbsolute功能块图
表A.27MCMoveLinearRelative参数表
oveCircularAbsolute相关参数定义如表A.28所
图A.27MCMoveLinearRelative功能块图
GB/T 39007—2020
表A.28MCMoveCircularAbsolute参数表
MCMoveCircularAbsolute功能块图如图A.28所示
A.28MC MoveCircularAbsolute 功能块图
A.2.9圆弧相对运动功能块MCMoveCircularR
GB/T390072020
MCMoveCircularRelative功能块图如图A.29
GB/T 39007—2020
2.10点到点绝对运动功能块MCMoveDirectA
图A.29MCMoveCircularRelative功能块图
MoveDirectAbsolute功能块图如图A.30所示
点到点相对运动功能块MCMoveDirectRelativ
GB/T390072020
图A.30MCMoveDirectAbsolute功能块图
表A.31MCMoveDirectRelative参数表
图A.31MCMoveDirectRelative功能块图
GB/T39007—2020
A.2.12一般路径运动功能块 MC MovePath
表A.32MCMovePath参数表
MCMovePath功能块图如图A.32所示
A.2.13单轴映射轴组运动功能块MCSyncAxisToGroup
SyncAxisToGroup相关参数定义如表A.33所示
图A.32MCMovePath功能块图
表A.33MCSyncAxisToGroup参数表
DB35／T 1806-2018 纤维增强改性聚氯乙烯结构壁复合管通用技术条件A.2.14轴组同步单轴运动功能块MC SyncGrol
yncGroupToAxis相关参数定义如表A.34所示
图A.33MCSyncAxisToGroup功能块图
GB/T 39007—2020
图A.34MCSyncGroupToAxis功能块图
当需要验证可编程组态平台功能块是否符合要求时，可使用表B.1
GB／T 41979.4-2022 搅拌摩擦点焊 铝及铝合金 第4部分：焊接工艺规程及评定.pdfGB/T390072020
附录B 资料性附录 证实表
表B.1功能块证实表