GB/T 39414.1-2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第1部分:公开服务信号B1C.pdf

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标准编号:GB/T 39414.1-2020
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GB/T 39414.1-2020 标准规范下载简介

GB/T 39414.1-2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第1部分:公开服务信号B1C.pdf

GB/T 39414.12020

表26中等精度历书参数的用户算法

JC/T 2252-2014 喷涂聚脲用底涂和腻子简约历书的参数定义及特性说明见表27

表27简约历书参数定义

简约历书的用户算法与中等精度 对于中等精度历书用户算法中出现的参数: 但简约历书没有给出的参数值,将相应参数初始值设为0 简约历书的历书参考时刻周计数(WN.)和历书参考时刻(t)的定义及特性说明见表28

表28历书参考时刻参数定义及说明

地球定向参数(EOP)的定义及特性说明见表29

表29地球定向参数定义及说明

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用户使用星历参数计算得到的是卫星天线相位中心在北斗坐标系中的坐标,如果用户需要将其转 换到相应的地心惯性坐标系(ECI)中的坐标,则需使用表30中提供的算法来获得坐标转换矩阵。完整 坐标系转换算法遵循IERS规范。

表30地球定向参数用户算法

和UTC的时间偏差计算方法分为三种情况 由闰秒参考周数WNLsr与日计数DN确定的闰秒时刻还没有来临,并且用户当前时间与闰秒 时刻之差大于6h,计算方法见公式(42)和公式(43):

tuTc =(teAtuTc)mod 86 400

tE一一用户估计的BDT时间 b)用户当前时间处于由闰秒参考周数WNLsr与日计数DN确定的闰秒时刻的前6h与闰秒 6h之内,计算方法见公式(44)和公式(45):

△tuTc计算方法见公式(43)。 c)由闰秒参考周数WNLsF与日计数DN确定的闰秒时刻已经过去,并且用户当前时间与闰秒 刻之差大于6h,计算方法见公式(46)和公式(47):

BGTO参数用于计算BDT与其他GNSS系统时之间的时间偏差。BGTO参数的定义及特性说 32。

表32BGTO参数定义及说明

其他GNSS以GNSSID区分,其含义如下: a)000为无效,表示本组数据不可用; b)001表示GPS系统; C 010表示Galileo系统; d)011表示GLONASS系统; e) 100~111为预留。 在一顿中播发的WNaBGTO、toBGTO、AoBGTO、A1BGTO、AzBGTO是针对本顿中GNSS ID标识的系统 不同顿中播发的GNSS系统可能不同.用户应当区分接收

其他GNSS以GNSSID区分,其含义如下 a)000为无效,表示本组数据不可用; b)001表示GPS系统; C) 010表示Galileo系统; d)011表示GLONASS系统; e 100~111为预留。 在一顿中播发的WNoTO、toBGTO、AoGTO 同顿中播发的GNSS系统可能不同,用户应当

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式中: At systems 北斗时与其他GNSS系统时之间转换的时间偏差,单位为秒(s); t BD BDT 时间; tGNSS 其他GNSS系统时间

卫星健康状态(HS),共2比特,无符号整型, 卫星当前健康状态。其定义见表33。

表33卫星健康状态参数定义

8.15卫星完好性状态标识

正星元好性状态米用电。 :标识(SF)和系统告整标识(AIF) ,其定义见表34

表34卫星完好性状态标识定义

.16空间信号精度指数

空间信号精度描述的是导航电文中播发的轨道和钟差的预测精度,包括2个参数,分别是卫星轨

切向和法向精度(SISA)和卫星轨道径向和卫星钟差精度(SISA)。 为计算SISA和SISAac,导航电文中给出了空间信号精度指数参数,分别为: a SISAI.:卫星轨道的切向和法向精度(SISA。)指数; b) SISAIacb:卫星轨道的径向及卫星钟固定偏差精度(SISAacb)指数; c) SISAIl:卫星钟频偏精度(SISAl)指数; d)SISAIa2:卫星钟频漂精度(SISAac2)指数; e) .m:数据预测的周内时刻

切向和法向精度(SISA)和卫星轨道径向和卫星钟差精度(SISAac)。 为计算SISA和SISAac,导航电文中给出了空间信号精度指数参数,分别为: a SISAI.:卫星轨道的切向和法向精度(SISA。)指数; b SISAIacb:卫星轨道的径向及卫星钟固定偏差精度(SISAacb)指数; c) SISAIxl:卫星钟频偏精度(SISAl)指数; d)SISAIac2:卫星钟频漂精度(SISAac2)指数; e)tm:数据预测的周内时刻

8.17空间信号监测精度指数

利用零均值高斯分布模型对空间信号精度的估计误差进行描述,该高斯分布的方差称为 监测精度(SISMA),用空间信号监测精度指数(SISMAI)表征

针对北斗卫星导航系统空间信号接口相关内容的符合性验证主要是验证导航卫星、信号模型器等 导航信号生成设备产生的信号是否符合第5章~第8章的相关要求,本章给出了符合性验证的基本 方法。

9.2信号特性验证方法

9.2信号特性验证方法

9.2.1 测试设备与连接

测试设备包括频谱仪、导航接收机、导航信号质量分析设备等。 测试设备可通过有线连线或者无线连接方式接收卫星、模拟源发射的信号:有线连接方式下,将卫 星、模拟源输出信号适当衰减后,通过信号线缆直接连接在频谱仪、导航接收机、导航信号质量分析设备 射频人口端;在无线连接方式下,将接收天线的信号线缆连接在频谱仪、导航接收机、信号质量分析设备 射频人口端

9.2.2 测试与判别方法

利用频谱仪对载波相位噪声、杂散、极化方式、地面接收功率电平进行分析,获得结果并判别是否符 合规范要求。 利用导航接收机和信号质量分析设备对信号结构、信号调制、电平映射、相关损耗、数据/码一致性 信号一致性进行分析,获得结果并判别是否符合规范要求

9.3测距码特性验证方法

9.3.1测试设备与连接

同9.2.2信号特性验证方法设备与连接内容

9.3.2测试与判别方法

收机能够捕获锁定所有指定的信号,则判定信号经

9.4导航电文结构验证方法

9.4.1测试设备与连接

同9.2.2信号特性验证方法设备与连接内容

9.4.2测试与判别方法

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导航接收机能够进行信息比特的同步,解调出电文信息内容与预期一致,则判定电文结构行 范。

9.5导航电文参数算法验证方法

9.5导航电文参数算法验证方法

9.5.1测试设备与连接

同9.2.2信号特性验证方法设备与连接内容。

9.5.2测试与判别方法

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限域GF(2°)。有限域中的每个元素可以采用向量表示法和幂次表示法

有限域中的每个元素可以采用向量表示法和幂次表示法

[oo 0 1 6 2 12 7 26 3 32 13 35 8 48 27 18 4 24 33 16 14 52 36 54 9 45 49 38 28 41 19 56 5 62 25 11 34 31 17 47 15 23 53 51 37 44 55 40 10 61 46 30 50 22 39 43 29 60 42 21 20 59 57 58] 63个非零元素从幂次表示法到向量表示法的映射表如下: [1 2 4 8 16 32 3 6 12 24 48 35 5 10 20 40 19 38 15 30 60 59 53 41 17 34 7 14 28 56 51 37 9 18 36 11 22 44 27 54 47 29 58 55 45 25 50 39 13 26 52 43 21 42 23 46 31 62 63 61 57 49 33]

A.2多进制LDPC译码

A,=i:0i

A.2.2扩展最小和法

A.2.2.1算法流程

设加性高斯白噪声信道的噪声均值为0,方差为。。根据每个码字符号对应的接收符号向量y 置信度向量Li。所有q个有限域元素aEGF(q)及其对应的对数似然比(LLR)值LLR(r)一起 置信度向量L,其中向量L;的第1个元素(0≤I

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I yj.b A,.6 (P(y, /) LLR(x)=log 子)

A.2.2.2变量节点更新规则

升序排列,取排序后L;中的前n个元素构成截断置信度向量Linm=(xm,LLR(xmm))。将V2( 始化为 Limm,见公式(A.4):

V2Cj→=hi;j·( ZC2Vf→j. h, +L,)=(Rsj→,R,→)

A.2.2.3校验节点更新规则

对每个校验节点CN,(0≤i

其中,每次加和运算定义为校验节点基本计算:输入两个nm长的置信度向量(各包含n长的有限 或元素向量及对应的LLR向量),对来自不同置信度向量的有限域元素做加法得到候选元素并计算对 应的LLR值,将所有候选元素的LLR值升序排列,截取前n个最小的LLR值及其对应的有限域元素 构成输出置信度向量。设校验节点基本计算的输入置信度向量分别为(U,U)和(Q,Q),输出置信度 向量为(V。,V),其中U、Q、V为升序排列的n㎡长LLR向量,U、Q、V。为相对应的有限域元素向量。 根据输入置信度向量,构建大小为nXn㎡的置信度矩阵M和有限域元素矩阵M。。M。和M的计算见 公式(A.8)和公式(A.9):

L.2.3固定路径译码算

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其中,6和3分别表示全部RI.向量中第Ln㎡/2」十1个LLR值(索引1下标为Ln/2)的最小值和次 小值所对应的R1.向量下标1,加和运算及?为有限域加法运算, 设定两个长为8十2n㎡的标志向量T和T并将其初始化为全1向量。对于0≤kR<8十2n㎡长沙市既有多层住宅增设电梯办理细则(长住建发[2019]81号 长沙市住房和城乡建设局等四局2019年9月),标志 向量T和T的更新见公式(A.13)和公式(A.14)

1[k≤R.Ln./2』 T[KR]: 0,R[>Rs..n㎡/2』 T[kR]: 1,[k」≤R..Lnm/2 0R[>R.nm/2

根据固定路径偏差和标志向量更新4个长度为n的输出置信度向量(Us:.1,U:),计 (A.15)和公式(A.16)

Jsi.I =(Rs,[w] ? Rsi.[O]) U. =(R,[wJ),. ......(A.16

(A.17): (wIT[w]=1)n(w=0)U(1

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