标准规范下载简介
T∕CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）.pdfT/CSAE 532020
512数值表示未知大小。
GB／T 36554-2018标准下载[【ASN. 1 代码]
6.2.4.88DE Vert0ffs
11比特的数据，定义垂直方向（Z轴）关于参考位置点的偏差。顺着Z轴方向为正 数据分辨率为10cm。 1024数值表示未知大小
11比特的数据，定义垂直方向（Z轴）关于参考位置点的偏差。顺着Z轴方向为正。 数据分辨率为10cm。 1024数值表示未知大小
[【ASN. 1 代码]
12比特的数据，定义垂直方向（Z轴）关于参考位置点的偏差。顺着Z轴方向为正。 数据分辨率为10cm 2048数值表示未知大小
6.2.4.90DE YawRate
TZCSAF 532020
7.2. 1 API接口一览表
API接口一览见表21!
表21API接口一览表
T/CSAE 532020
表21API接口一览表（续）
7. 2. 2API接口功能描述
7.2.2.1AppGetHostlnfo.recuest
应用层通过该原语获取本设备的数据请求，包括： 车辆。车辆的ID、车速、GNSS等基本属性； 基础设备。基础设施的功能，ID等基本属性
7.2.2.2AppGetHostInfo.confirm
功能描述如下： 接受请求：返回相关信息； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.3AppGetHostStatus.requesi
应用层通过该原语获取本设备的状态，包括： 车辆，车身CAN通信、定位系统等状态信息； 基础设施的状态。
7.2.2.4AppGetHostStatus.confirm
功能描述如下： 一接受请求：返回相关信息：
TZCSAFE 532020
一拒绝请求：返回拒绝理由
7.2. 2. 5 AppSetCommCfg. request
应用层通过该原语对底层通信参数进行配置，包括通信的模式、通道等参数，
7.2.2.6AppSetCommCfg.confirm
功能描述如下： 接受请求：返回相关信息； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.7 AppGetCommStatus.request
7.2.2.8AppGetCommStatus.confirr
7.2.2.8AppGetCommStatus.confir
功能描述如下： 接受请求：返回相关信息； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.9AppDSMInit.request
7.2.2.10AppDSMInit.confrim
功能描述如下： 接受请求：允许DSM数据发送与接收，并成功配置参数； 拒绝请求：返回拒绝理由
7.2.2.11AppDSMTerminate. requesi
应用层通过该原语请求DSM消息终止服务。
7.2.2.12AppDSMTerminate.request
功能描述如下： 接受请求：发送成功； 拒绝请求：发送失败，失败理由。 7.2.2. 15AppDupBSM. request
应用层通过该原语请求直接访问BSM消息，可以配置查询方式或者中断方式。
7.2.2.16AppDupBSM. confrim
功能描述如下： 一接受请求：返回镜像BSM消息到上层应用； 一拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.17AppDupBSM. indication
7.2. 2. 18 AppDupMap. request
7.2.2.19AppDupMAP.confrim
TZCSAF 532020
功能描述如下： 接受请求：返回镜像MAP消息到上层应用； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.20AppDupMAP.indication
息通知到上层应用，MAP消息内容参照应用层标
7.2. 2. 21AppDupSPAT. request
2.2.22AppDupSPAT.co
功能描述如下： 接受请求：返回镜像SPAT消息到上层应用； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.23AppDupSPAT.indicatior
SPAT消息通知到上层应用，SPAT消息内容
7.2.2.24AppDupRSM.request
应用层通过该原语请求直接访问RSM消息，可以配置查询方式或者中断方式。
7.2.2.25AppDupRSM.confrin
功能描述如下： 接受请求：返回镜像RSM消息到上层应用； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7. 2. 2. 26 AppDupRSM. indication
T/CSAE:532020
7.2.2.27 AppGetTC.request
7. 2. 2. 28AppGetTC. confirn
功能描述如下： 接受请求：返回相应TC区域的车辆信息； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.29AppGetTC. indication
7.2.2.30 AppGetRemoteVehicles.request
功能描述如下： 接受请求：返回指定车辆详细信息确认； 一拒绝请求：返回拒绝理由
7.2.2.32AppGetRemoteVehicles.indication
指定车辆信息BSM有更新时通知到上层应用
7.2.2.33AppGetEventVehicle.recuest
7.2.2.35AppGetEventVehicle.indicatiol
Z.2.2.36AppRoadSideAlert.request
7.2.2.37AppRoadSideAlert.confirm
功能描述如下： 接受请求：返回上层应用路侧单元警告消
拒绝请求：返回拒绝理由
7.2.2.38 AppRoadSideAlert. indication
路侧单元警示消息有更新时通知上层应用。
7.2.2.39 AppSignal.request
7.2.2.40AppSignal.confirm
功能描述如下： 接受请求：返回信号灯状态信息； 拒绝请求：返回决绝理由。
7.2.2.41 AppSignal. indication
信号灯信息有更新时通知应用层
7.2.2.42AppPedestrian.request
应用层通过该原语请求访问周边的行人信息，可以配置查询方式或者中断方
7.2.2.43AppPedestrian.confirm
T/CSAE 532020
功能描述如下： 接受请求：返回行人相关信息； 拒绝请求：返回拒绝理由。
功能描述如下： 接受请求：返回行人相关信息： 拒绝请求：返回拒绝理由。
44AppPedestrian.in
行人信息有更新时通知应用层。
7.2.2.45AppGetServices.request
该原语表明上层请求获取当前设备所有服务列表详细信息。接收后，ADS pGetServices.confirm，表明请求是否被接受
7.2.2.46AppGetServices.confirm
该原语确定接收到上层对应的请求，用于回应AppGetService.request。如果接受请求，返回 相关详细信息：如果拒绝请求，则返回拒绝理由。
7.2.2.47AppProviderService.request
7.2.2.48AppProviderService.confirm
该原语确定接收到上层对应的请求， 用于回应AppProviderService.request。如果接受请求， 对应的操作，并返回操作结果：如果拒绝请求，则返回拒绝理由
T/CSAE 532020
2.49AppUserService
7.2.2.50 AppUserService.confirm
该原语确定接收到上层对应的请求，用于回应AppUserService.request。如果接受请求， 应的操作，并返回操作结果：如果拒绝请求， 如返回拒绝理由
7.2.2.51AppPayment.request
该原语表明上层对支付操作的请求，接受后产生AppPayment.confirm，表明请求是否被接 7.2.2.52AppPayment.confirm 该原语确定接收到上层对应的请求，用于回应AppPayment.request。如果接受请求，则执 操作：如果拒绝请求，则返回拒绝理由。
亥原语表明上层对支付操作的请求，接受后产生AppPayment.confirm，表明请求是否被接收。
7.2.2.52AppPayment.confirm
该原语确定接收到上层对应的请求，用于回应AppPayment.request。如果接受请求，则执行对应白 操作：如果拒绝请求，则返回拒绝理由。
7.3.1SPI接口一览表
SPI接口一览见表22
表 22 SPI 接口一览表
7.3.2SPI接口功能描述
7.3.2.1 CommClientlnit.request
该原语表明上层请求进行对应消息类型的发送初始化操作，接收后，产生CommClientInit. 表明是否被接受。
7.3.2.2 Commclientlnit. confirr
7.3.2. 3CommDSMSend.request
T/CSAE 532020
该原语表明上层请求进行DSM消息发送请求，接收后，产生CommSDMSend.confirm，表明是否被
7.3.2.4CommDSMSend.confirm
7.3.2.5 CommDSM. indication
该原语用于底层向上层提交DSM消息。
7.3.2.6CommDMESetCfg.request
7.3.2.7 CommDMESetCfg.confirm
该原语表明接收上层对应的请求，用于回应CommDMESetCfg.request，如果接受，并返回对应 果：如果决绝，则返回决绝理由
7.3.2.8 CommDMEGetCfg.request
该原语表明上层请求获取DME请求，接收后，产生CommDMEGetCfg.confirm，表明操作结果。
该原语表明上层请求获取DME请求，接收后，产生CommDMEGetCfg.confirm，表明操作结果。
7.3.2.9CommDMEGetCfg.confirm
该原语表明接收上层对应的请求，用于回应CommDMEGetCfg.request，如果接受，并返回对应请求 结果：如果拒绝，则返回拒绝理由。
7.3.2.10CommDMEProviderService.reugest
该原语表明上层对DMEProvider服务的操作请求。接收后，产生CommDMEProviderService.con 明操作结果。
7.3.2. 11CommDMEProviderService. confirm
该原语表明接收上层对应的请求， DMEProviderService.request。如果接受，则 应操作，并返回操作结果：如果拒绝， 则返回拒绝理由
7.3.2.12 CommDMEUserService.recuest
该原语表明上层对DMEUser服务的操作请求。接收后，产生CommDMEUserService.confirm，表 结果。
Z.3.2.13CommDMEUserService.confirm
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7. 3. 2. 14 CommDMENotification. indication
该原语用于底层向上层提交DME通知。
T/CSAE 532020
（资料性） 一期应用评选方法 本文件一期应用的选择，采用工作组内部征集和投票的方式。首先在工作组内部征集典型V2XI 由工作组各成员对征集的应用进行投票，最后根据各个应用得票数确定一期应用。 共有20家工作组成员单位参与了一期应用的征集和评选，这20家单位的行业领域分布如下：
再由工作组各成员对征集的应用进行投票，最后根据各个应用得票数确定一期应用。 共有20家工作组成员单位参与了一期应用的征集和评选，这20家单位的行业领域分布如下： 汽车制造商（OEM）： 5 研究机构： 5 一高校： 2 通信企业： 3 一ITS设备及解决方案供应商： 2 数据服务商： 2 一金融机构： 1 首先，在工作组内进行应用征集，共统计出40个典型V2X应用，涵盖安全、效率、信息服务三大类， 其中安全类19个，效率类12个，信息服务类9个。然后由20家成员单位从技术成熟度、应用价值及近期 可实现性三个维度，对40个V2X应用进行投票，每个成员限投15个。最后根据得票数，并综合考虑应用 的典型性，确定17个一期应用，其中安全类12个，效率类4个，信息服务类1个。具体应用征集和投票结 果见表A.1。
JCT 1079-2020标准下载表A.1一期应用征集和投票结果
T/CSAE 532020
表A.1一期应用征集和投票结果（续）
T/CSAE 532020
附录B （资料性） 一期应用按通信需求分类表
一期应用按通信需求分类
AutoCAD进阶练习100题T/CSAE 532020
前向碰撞预警需筛选出位于“前方同车道”区域的远车（RV)，涉及同一车道的判断。中国车道宽度 为（2.75~3.5）m，取车道宽为3.5m。 假设自车（HV）在车道的中间行使，以车头位置的横纵坐标为基准：横向左右1.75m以内，HV之前 的， 称为前向（Ahead）；横向左右1.75m，HV之后的，称为后向（Behind）。 基于上述需求，GNSS定位精度需要满足1.5m的要求。