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DB65／T 4033-2017 农业机械卫星导航自动驾驶技术应用规范.pdf

机械卫星导航自动驾驶技术应用规范

DB65/T40332017

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电动方向盘electricsteeringwheel 按照自动电信号指令及电磁驱动力进行方向自动调节或进行人工方向调节的机械式执行终端。 2.7 行驶模式drivingmode 安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，在作业前需设置的作业行走路线类型， 2.8 定线alignment 安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组CECS453-2016标准下载，在进行第一作业行程前，通过在确定的 起点“A”和终点“B”操作导航定位键，以精准确定作业起点和终点位置及作业路线的准备程序。 注：定线通俗表示打点。 2.9 空驶定线emptyalignment 安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，由起点“A”空驶到终点“B”，完成定线 过程。

2.8 定线alignment 安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，在进行第一作业行程前，通过在确定的作业 起点“A”和终点“B”操作导航定位键，以精准确定作业起点和终点位置及作业路线的准备程序。 注：定线通俗表示打点。 2.9 空驶定线emptyalignment 安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，由起点“A”空驶到终点“B”，完成定线的 过程。 2.10 作业定线jobalignment 安装卫星导航自动驾驶设备的自走式农业机械或机组，由起点“A”作业到终点“B”，完成定线的 过程。 2.11 定线器alignment 能确定“A”点、“B”点坐标的便携式定线设备。 2.12 信号连接signalconnection 开启机载导航系统后，通过人工驾驶农业机械，将导航终端与基站发送的差分数据信号相连接的过 程。

纠偏correction 通过校正显示器上的归线参数，解决安装卫星导航设备的农业机械，作业时两侧行间距出现偏差的 方法。

位移displacement 根据不同的作业幅宽需要，通过显示器图标，对前一次导航作业记录进行左右平行移动，获得此作 业途径的修改方法。

不同的作业幅宽需要，通过显示器图标，对前一次导航作业记录进行左右平行移动，获得此作 修改方法。

3.1农机导航系统选用原则

优先选用信号稳定、精确度高的“北斗”、“格洛纳斯”或“GPS”导航信号系统，

3.2.1基站类型及选择要求

a）：类型：固定式或便携式； b) 选择要求：优先选择固定式基站；能为不同地域作业的同类型安装卫星导航自动驾驶设备的 走式农业机械或机组，提供卫星信号服务

3.2.2固定式基站建站的要求

选址：应选在覆盖作业面的中心，周围无高压线，200m范围内无强磁场，无大面积水面，天 线15°的高度截止角内无连续成片遮挡物的位置； b) 基础设施条件：有架设固定天线的室外条件；有安装室内设施的空间； c) 电源条件：有稳定的220V电源； d) 在15km～35km半径范围内，信号覆盖效果好，不影响作业

3.2.3固定式基站建站技术和功能要求

a) 天线高度：不低于12m； b) 必须配备避雷装置； c) 信号传输稳定可靠，可提供全天候自动驾驶作业信号服务； d) 系统操作、后期维护和监控简单、方便； e) 系统具备技术升级能力，能逐步实现导航作业信息共享； 配备备用电源，确保连续运行。

3.2.4固定式基站的维护

a）长期有人驻扎； b）由企业或者政府维护； c）非作业季节关闭。

3.2.5便携式基站架设位置和功能要求

无外带遮挡 不影可机 作业的地实或地块外 b）在5km～15km半径范围内，信号覆盖效果好，不影响作业。

B.3.1机载系统的功能要求

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3.3.2机载系统的性能要

a）信号质量好，防水、防尘、抗震、抗遮挡效果好； 能进行高精度的卫星导航自动驾驶作业（1km直线误差不大于2cm，接行间距误差不大于 3cm); C) 对原机转向系统的重要部件无改动或改动小，不影响原机转向系统的功能，并且安全可靠； d) 软件系统应符合田间作业实际，确保作业质量，满足升级需要； e 无故障工作时间不小于 150 h。

3.3.3机载系统部件质量总要求

各零部件均有产品检验合格证。

3.3.4机载系统部件安装要求

a）接收器安装在农业机械的最高点的居中位置，接收器中心相对于机械中心的安装偏差为 ±5mm; b） 各硬件基座牢固可靠，拆卸方便； C） 线缆布局合理、安全，各端口连接可靠，不妨碍驾驶操作； d) 在易产生磨损、烫伤和油料腐蚀的位置，应采取可靠的防护措施； e) 液压式导航系统安装后应无漏油现象； f）各部件装配应紧固可靠。

3.3.5接收器性能要求

信号接收稳定可靠； b）硬件材料坚固耐用，抗紫外线、抗氧化能力强：

JT／T 1228-2018标准下载3.3.6控制器安装和性能要求（显示器）

3.6控制器安装和性能要求（显示器） a）安装位置合理，易观察、操作； b）屏面中文加图形化设置，简单、直观、易懂； c）视觉效果好，在顺光或逆光情况下，屏面均能清晰显示

3.3.7角度传感器安装要求

a）在转向桥后侧不易被农作物磕碰的地方； b）确保自走式农业机械两侧转向轮的左右转向角度相同； c）在位置空间许可的情况下，应加装防护置

民用建筑电气设计标准 条文说明 GB51348-2019(1).pdf3.3.8机载导航系统的维护

按说明书要求，定期对系统外部进行清洁处理； b) 农业机械长期存放时，应放置在棚（室）内； c) 角度传感器不能随意拆卸，上方不能放置物品； d) 对驾驶室内设备不能用水进行冲洗。

3.3.9配套动力机械的要求