标准规范下载简介
T／ZZB 2602-2021 轨道式光伏组件智能清洁机器人.pdfICS25.040.30 cCS L 66
T/ZZB 26022021
浙江省品牌建设联合会发布
T/ZZB 26022021
例14-山东邮政土建施工组织设计（鲁班奖50例）本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。 本文件由浙江省标准化研究院牵头组织制定。 本文件主要起草单位：杭州舜海光伏科技有限公司。 本文件参与起草单位：国家电力投资集团有限公司浙江分公司、中广核新能源投资（深圳）有限公 司浙江分公司、国家电网浙江综合能源服务有限公司、南方电网综合能源股份有限公司、上海和运工程 咨询有限公司、浙江晴天太阳能科技股份有限公司、上海核工程研究设计院有限公司、上海宏祚新能源 有限公司、优得新能源科技（宁波）有限公司、浙江龙能电力科技股份有限公司、浙江省可再生能源协 会、杭州市可再生能源协会。 本文件主要起草人：宋、张伟康、许峰、李楠、黄伟杰、王佐方、李达、王秋惠、梅淑君、罗群 芳、王小鑫、赵永红、常文、魏顺勇、王文清、梁晓喻、戴苏平、郭伟栋、蔡华南、杨磊、王永平、顾 健、吴恒华、邢健、毕树林、赵振宇、叶青松、张晓春、严俊杰、罗思云。 中 本文件评审专家组长：陈哲良。 T 本文件由浙江省标准化研究院负责解释
T/7ZB 26022021
轨道式光伏组件智能清洁机器人
本文件规定了轨道式光伏组件智能清洁机器人（以下简称清洁机器人）的术语和定义、产品结构、 基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存、质量承诺。 本文件适用于海拔5000m以下，无积雪条件下光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式清洁机 器人。
GB/T2297界定的以及下列术语和定义适用于本文件， 3.1 驱动单元driverunit 由电机提供动力的驱动装置。 3.2 运行位差runningbit 清洁机器人在两侧轨道上的位置差异，
运行位差runningbit 清洁机器人在两侧轨道上的位置差异。
运行位差runningbit 清洁机器人在两侧轨道上的位置差异
T/ZZB2602—20213. 3保护性停止protectivestop为应对外界干扰因素引起的超过安全阀值而自动采取的一种保护形式。3. 4清洁件cleaningparts直接作用于组件表面清洁的器件。4产品结构清洁机器人由轨道、清洁件、支撑轮、驱动单元等结构组成，产品结构见图1。轨道清洁件支撑轮驱动单元T图1清洁机器人产品结构示意图NED5基本要求5.1研发设计5.1.1应采用三维建模与运动仿真等手段进行产品结构设计。5.1.22应采用3D打印仿真进行产品结构验证。5.1.3应通过台架试验、现场验证对产品可靠性及运行效果进行验证。5. 2原材料及零部件5.2.1充放电控制器对锂电池的控制要求、保护功能应满足GB/T26849一2011太阳能光伏照明用电子控制装置性能要求的规定。5.2.2锂电池应符合GB31241一2014的要求。5.2.3电机绕组对机壳及绕组相互间绝缘电阻不得小于0.5MQ。5.2.4铝合金挤压型材应符合GB/T6892一2015的要求。5.3工艺装备5.3.1应配备多轴自动钻孔机、钻攻一体机，重复定位精度≤0.05mm。5.3.2支架、过桥、刮杆应采用自动切割下料工艺。5.3.3应配备生产物料管控系统。5.4检验检测2
5.4.1应配备台架试验检测台，开展对控制系统、通讯系统功能的检验检测。 5.4.2应配备光伏组件阵列试验场，开展对设备动力系统、运行状态稳定性与可靠性的现场负载测试 的检验检测。
6.1.1清洁机器人安装环境：
6.1.2安装清洁机器人的光伏方阵应符合表1
6.2.1外露件及外露结合面的边缘应整齐。 6.2.2铝合金表面氧化层厚度为（0.02～0.03）mm。 6.2.3喷塑件外观表面光滑平整，镀层均匀，色泽一致，喷镀厚度为（0.08～0.15）mm，附着力标准 等级≤ISO等级：1级。
清洁机器人电控箱的外壳防护等级应符合GB/T4208一2017中的规定，防护等级应不低于IP55
6.4.1外露转动部件有防护罩。 6.4.2行走滚轮、转动件转动灵活，无卡涩现象，固定螺栓应设有防松装置。 6.4.3清洁件布置应全覆盖光伏组件硅片。
L器人运行平稳，正常运行时噪声（声压级）不
T/ZZB 26022021
清洁机器人清洁运行速度（6～12）m/min可调
清洁运行速度（6～12）
青洁机器人两端的驱动单元前后运动位差应小于500mm。
洁运行时清洁机器人因负荷产生弯曲变形马家铺道路施工组织设计，其技
在电池容量达到额定的95%以上时，应具备2个来回循环连续清洁运行的续航能力。 注：电池容量按照清洁覆盖面积进行选配
清洁机器人在正常工作条件下应保持良好的除尘效果，工作在30°土2°倾角下的
故障率小于0.3%。
6.6.1人机界面操作便捷、反应及时、显示正确。 6.6.2主要运行参数，应能在现场或远程进行设定或操控。 6.6.3运行过程中电流、状态能进行实时监测并上传至后台。 6.6.4具有过流保护功能，执行返回一段距离后继续前行的自动修复过程山东省城市地下综合管廊工程消耗量定额交底资料（山东省工程建设标准定额站2020年3月），如果仍是过流自停，则自 动复位到停机位。 M 6.6.5具有运行位差保护性停止、电池高温保护等功能 口 6.6.6清洁机器人两端的驱动单元运动具有自适应功能。
6.7.1通讯方式为物联网或LoRa组网。
6.7.2清洁机器人与后台具有双向通讯功能