标准规范下载简介
GB／T 38002.2-2022 自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第2部分：输入输出设备行业专规.pdfGB/T38002.2—2022
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T38002《自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成》的第2部分。 GB/T38002已经发布了以下部分： 一一第1部分：总则和框架； 一第2部分：输人输出设备行业专规。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本文件起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏长江智能制造研究院有限责任公司市政施工组织设计(经典通用)， 杭州电子科技大学、中国科学院沈阳自动化研究所、宁波均普智能制造股份有限公司、中国机电一体化 技术应用协会。 本文件主要起草人：王凯、郭惠峰、刘新、杨秋影、张雪嫣、王锡俊、孙洁香、杨志家、黄浩勇、赵建勇、 陈佰平、王剑、司佳顺、唐聪
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T38002《自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成》的第2部分 GB/T38002已经发布了以下部分： 一一第1部分：总则和框架； 一第2部分：输人输出设备行业专规。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本文件起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏长江智能制造研究院有限责任公司 杭州电子科技大学、中国科学院沈阳自动化研究所、宁波均普智能制造股份有限公司、中国机电一体化 技术应用协会。 本文件主要起草人：王凯、邬惠峰、刘新、杨秋影、张雪嫣、王锡俊、孙洁香、杨志家、黄浩勇、赵建勇 陈佰平、王创、司佳顺、唐聪。
GB/T38002.22022
控制器与驱动器之间的传统划分，以及中央控制设备与外围设备之间的划分，已经变得越来越不清 楚。一方面，在分散的分布式系统结构中，有许多带有集成控制和技术功能的驱动器和IO设备。另一 方面，有许多集中式解决方案，如：一个中央控制设备带有集成的控制、技术和驱动控制，它与一个智能 功率放大器进行通信。最有利的系统结构取决于机器系统的拓扑结构。此外，还出现混合型设备，它们 不是仅仅具有一个指定的传统的单一应用程序，而是在一个设备中有许多不同的应用程序。高性能驱 动总线与传统的远程设备接口现场总线之间的区别将会消失，并将被通用串行通信网络取代。串行实 时通信系统将高性能运动总线的特征与传统现场总线的特征结合起来，并且支持外围设备以及中央控 制系统结构。串行实时通信系统采用主从通信结构，其通信模型分为通信层、连接层和设备层，输入输 出设备和驱动是主要的从站设备。 GB/T38002的研制将提供串行实时通信标准化模型及专规，从而使得系统开发更加便捷，易于实 现。拟由四个部分构成。 第1部分：总则和框架。确立了串行实时通信系统总体框架结构以及通信系统设备模型、通信 模型以及参数模型。 第2部分：输人输出设备行业专规。对输出输出设备的专规进行了规范 第3部分：通信专规。对串行实时通信系统通信相关的功能组和类，包含了串行实时通信系统 通信模型中的通信层和连接层的功能。 第4部分：驱动专规。对驱动设备的专规进行了规范
GB/T38002.22022
自动化系统与集成制造业串行
自动化系统与集成制造业串行 实时通信系统集成第2部分： 输入输出设备行业专规
本文件规定了制造业生产过程串行实时通信系统的IO设备专规的通则、I0功能组的寻址、IC 的功能组以及IO状态机， 本文件适用于制造业生产过程串行实时通信技术的研究、应用与系统集成。
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T 38002.1—2019自 自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第1部分：总则利 框架
GB/T38002.1一2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 参数化层 parametrization level 从站中用于参数化其应用程序的一层。 3.2 参数通道 parameter channel 种IO功能，用于通过服务通道（SVC)参数化IO功能组。 3.3 操作层 operating level 从站中用于运行其应用程序的一层
GB/T38002.1一2019界定的以及下列缩略语适用于本文件。 DIAGIN：诊断数据输入（inputdiagnosisdata） DIAGOUT：诊断数据输出（outputdiagnosisdata) FG：功能组(functiongroup) IO：输人输出（inputandoutput) NC.数字控制器（numericalcontroller）
GB/T38002.2—2022
PDIN：过程数据输人（processdatainput） PDOUT：过程数据输出（processdataoutput) PLC：可编程序控制器（programmablecontrol） PLS：相线位移（phaselineshift) SI：结构化实例（structureinstance） SE：结构化元素(structure element)
如图1所示，控制器和驱动器之间的界限，甚至集中式设备和外围设备之间的界限，都变得越来越 模糊。一方面，在分散的分布式系统架构中，存在“智能”外围设备，例如集成了控制和技术功能的驱动 器和输人输出设备。另一方面，在具有集成控制、技术和驱动控制的集中式解决方案中，存在“非智能” 的接口式外围设备，例如功率级（见图2）。有利的系统结构通常应适应机器系统的拓扑结构。因此，出 现了混合设备，它们具有一个特定的典型用途，并且在同一个设备中会有不同的应用。 高性能驱动总线与用于耦合远程外围设备的经典现场总线之间的区分将会消失，并被通用通信网 落覆盖。通用通信网络应结合高性能运动总线的特征以及传统现场总线的特征，并且应支持分散的中 快式系统结构
图1非混合控制驱动器和10设备的逻辑结构
图2混合设备的逻辑结构
输入输出设备分为紧凑型输人输出设备和模块化输入输出设备。紧凑型输入输出设备具有固定的 设备结构（如：32个二进制位的数字量输人），模块化输人输出设备是不同输入输出模块的组合，其结构 是可变的。本文件定义的功能对于这两种设备是一致的
.2紧凑型输入输出设备
GB/T38002.22022
图3紧型串行实时通信系统输入输出设备
有数字量和模拟量输入输出模块组合的模块化输
紧凑型串行实时通信系统输入输出设备的结构
表1输入输出模块组属性表
图5模块化串行实时通信系统输入输出设备
6输入输出功能组的寻切
6模块化串行实时通信系统输入输出设备的结机
如果系统只包含数字量输入（或者只包含数字量输出），则一个FG就足够了。如果系乡
系统只包含数字量输入（或者只包含数字量输出），则一个FG就足够了。如果系统包含了数
GB/T 38002.2—2022
Structurelnstance Sl
6.2紧凑型输入输出设备
表2紧凑型输入输出范例
6.3具有4个模块的模块化输入输出设备
一个具有4个模块的模块化输入输出设备GB／T 8196-2018标准下载，其模块组在表3中进行描述，表4为设备的车 范例。
7输入输出设备行业专规相关的功能组
GB/T38002.22022
7.2输入输出设备功能组
7.2. 1功能组列表
如果一个或多个模块不被总线耦合器识别，如：由于参数化不足，则会导致系统不能正常工作。该
GB/T38002.22022
x.20参数通道发送和参数输入数据1OFG.x.19参数通道接收提供。该通道是制造商特定的DB63T 1629-2018 三江源国家公园标准体系导则.pdf，因此可用 于不同的服务