GB／T 41431-2022 标准规范下载简介
GB／T 41431-2022 家用和类似用途服务机器人 术语和分类.pdfICS 97.030 CCS Y 69
GB/T414312022
家用和类似用途服务机器人术语
类似用途服务机器人，术语和分类
沥青砼心墙堆石坝施工组织设计方案本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国轻工业联合会提出。 本文件由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46)归口。 本文件起草单位：中国家用电器研究院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、江苏美的清洁电器股 份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、重庆邮电大学、北京康力优蓝机器人科技有限公司、 青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。 本文件主要起草人：吴蒙、孙立宁、陈远、墨卫新、李艳生、刘雪楠、刘晓明、黄鸿鸣。
本文件界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类 本文件适用于家用和类似用途服务机器人
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用和类似用途服务机器人术语
机器人robot 具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。 注1：机器人包括控制系统和控制系统接口。 注2：按预期的用途，机器人分类可划分为工业机器人和服务机器人。 ［来源：GB/T38834.1一2020，3.1，有修改 3.1.2 控制系统controlsystem 一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构并与环境（设 行通信。 ［来源：GB/T12643—2013,2.7] 3.1.3 服务机器人servicerobot 除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。 注1：工业自动化应用包括（但不限于）制造、检验、包装和装配。 注2；用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人 ［来源：GB/T12643—2013,2.10］ 3.1.4 家用和类似用途服务机器人householdandsimilarservicerobot 在家庭和类似环境中运行并执行预期任务、一般由非专业人士使用的服务机器人。 示例：家政机器人、教育娱乐机器人、养老助残机器人、个人移动助理机器人、小型健身机器人等。 注：家用和类似用途服务机器人可简称为家用机器人。 3.1.5 家政机器人domestictaskrobot 代替或帮助人类完成家政工作的家用机器人。
来源.GB/T40229—2021,3.3
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［来源：GB/T39405—2020，3.13，有修改］ 3.2.11 地面机器人groundrobot 在地平面上辅助和/或替代人执行任务的机器人。 [来源：GB/T39405—2020,3.14］ 3.2.12 壁面机器人wallsurfacerobot 在诸如墙面、玻璃窗等垂直或倾斜的平面上辅助和/或替代人执行任务的机器人。 示例：擦窗机器人等。 3.2.13 可穿戴机器人wearablerobot 可以直接穿在人身上以辅助和/或替代人执行任务的机器人。 示例：外骨骼机器人等
8.3.8 绝对坐标系worldcoordinatesystem 与机器人运动无关，参照大地的不变坐标系。 L来源:GB/T12643—2013，4.7.1J 3.3.9 基座坐标系basecoordinatesystem 参照基座安装面的坐标系。 ［来源：GB/T12643一2013，4.7.2，有修改 3.3.10 关节坐标系jointcoordinatesystem 参照关节轴的坐标系，每个关节坐标是相对于前一个关节坐标或其他某坐标系来定义的。 【来源：GB/T12643—2013，4.7.4 3.3.11 移动平台坐标系mobileplatformcoordinatesystem 参照移动平台某一部件的坐标系。 注：对于移动机器人来说，典型的移动平台坐标系取前进方向为X轴正向，朝上的方向为Z轴正向，Y轴正向按右 手定则确定。 ［来源：GB/T12643—2013，4.7.6] 3.3.12 最大空间 maximumspace 对移动机器人来说，这个空间可以认为是移动时理论上能到达的全部空间。 ［来源：GB/T12643—2013，4.8.1] 3.3.13 限定空间 restricted space 对于移动机器人来说，这个空间可以通过墙和地板上的特定标记或定义在内存地图上的软件界限 来限定。 「来源.GB/T12643—2013.4.8.21
环境地图environmentmap 环境模型environmentmodel 利用可分辨的环境特征来描述环境的地图或模型。 示例：栅格地图、几何地图、拓扑地图、语义地图和直接表征地图。 ［来源：GB/T12643—2013,7.1] 3.4.2 定位localization 在环境地图上识别或分辨移动机器人的位姿。 ［来源：GB/T12643—2013,7.2] 3.4.3 地标landmark 用于移动机器人定位的、在环境地图上可辨别的人工或 「来源：GB/T12643—2013,7.3]
外部状态传感器externalstatesensor 用于测量机器人所处环境状态或机器人与环境交互状态的机器人传感器。 示例：全球定位系统、视觉传感器、距离传感器、力传感器、触觉传感器、声传感器。 ［来源：GB/T12643—2013,7.11.2]
外部状态传感器externalstatesensor 用于测量机器人所处环境状态或机器人与环境交互状态的机器人传感器。 示例：全球定位系统、视觉传感器、距离传感器、力传感器、触觉传感器、声传感器。 「来源：GB/T12643—2013,7.11.2]
家用和类似用途服务机器人按照功能用途，可分为： a）家政机器人； b）教育娱乐机器人； c）养老助残机器人； d）个人运输机器人； e）安防监控机器人； f) 其他家用机器人。 按运动方式分类 家用和类似用途服务机器人按照运动方式工业园北经一路道路绿化工程施工组织设计.doc，可分为： a）轮式机器人； b）腿式机器人； c）履带式机器人； d）飞行式机器人； e) 浮游式机器人； f) 其他运动方式的机器人； g）非移动机器人。 按使用空间分类 家用和类似用途服务机器人按照使用空间，可分为： a）地面机器人； b）壁面机器人； c）水面机器人； d）水下机器人； e）空中机器人； f）其他使用空间机器人。
[1］GB/T12643一2013机器人与机器人装备词汇 [2] GB/T38834.1一2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器 人运动 [3] GB/T394052020 机器人分类 [4]GB/T402292021 家用移动机器人性能评估方法
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