GB／T 19436.4-2016标准规范下载简介
GB／T 19436.4-2016 机械电气安全 电敏保护设备 第4部分：使用视觉保护装置(VBPD)设备的特殊要求.pdfICS13.110;29.260.99 L09
机械电气安全电敏保护设备
外墙憎水岩棉保温板施工方案中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标淮化管理委员会
范围 规范性引用文件 术语和定义 功能、设计和环境要求· 4.1 功能要求 4.2 设计要求 4.3 环境要求 试验 5.1 总则 5.2 功能试验 5.4环境试验 识别标志和安全使用标志· 6.1总则…
范围 规范性引用文件 术语和定义 功能、设计和环境要求 4.1 功能要求 4.2 设计要求 4.3 环境要求 试验 5.1 总则 5.2 功能试验 5.4环境试验 识别标志和安全使用标志·
机械电气安全电敏保护设备 第4部分：使用视觉保护装置 (VBPD)设备的特殊要求
GB/T19436.1一2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 替换：
3.3 检测能力detectioncapability 在规定的检测区检测规定试件（见4.2.13）的能力。 注：检测能力通常用被检测物体的尺寸度量。检测能力的提高意味着可以检测出更小的物体。 补充： 3.401 图像image 像素的阵列。 3.402 图像传感器imagingsensor 生成代表图像特征的电信号的光电装置。 3.403 被动图案 passivepattern 在平面背景上的静态（即位置固定且不改变)规则图案，至少覆盖检测区和容差区一一对该图案的 局部遮挡会引起检测。 注：规则性图案仅是指物理性质的图案，而不是指由图像传感器所看到的全息图像。 3.404 图案元素 patternelement 被定义在真实图案基础之上的被动图案的独一无二的部分（本部分使用的例子是：黑白方格图案板 块 一一个黑色正方形或一个白色正方形）。 3.405 物理像素physical pixel 对传感器而言，指图像传感器阵列的最小元素。 3.406 像素pixel 能从相邻元素中区分出来的图片的最小元素区域。 3.407 敏感区sensingzone 由图像传感器的监视区域和该图像传感器装置的光学窗口端部确定的三维空间（例如角锥体或圆 锥体形状）。敏感区包含检测能力受限区和检测区。检测能力受限区位于传感器装置的光学窗口和检 测区之间。 3.408 试件testpiece 用于检验视觉保护装置（VBPD)检测能力的物体。 3.409 容差区tolerancezone 检测区之外的区域，该区域对于实现所要求的在检测区内检测出规定试件的可能性是必要的。 3.410 视觉保护装置visionbasedprotectivedevice；VBPD 采用可见的和近红外光谱工作，检测规定监视区内物体的图像传感器之类的电敏保护设备 (ESPE)。 注，对于本部分，VBPD由一个图像传感装置和由其所监视的对面的做为被动图案背量的二维图像构成
检测能力受限区zonewithlimiteddetectioncapability 位于敏感区范围内的区域，该区域的检测能力比供方所规定的低。其尺寸和适当的使用信息由供 方提供。 注：限制因素可以是尺寸、颜色等。
GB/T19436.1一2013的本章内容按照下列替换和补充后适用于本部分
敏感功能应在规定的整个检测区内有效。如果没有使用安全措施（例如钥匙、关键字或工具），则检 则区或检测能力应不可调整。 当试件置于检测区内任何位置时，不论是静止还是以0m/s～1.6m/s之间的任意速度运动， /BPD的敏感装置应通过发出适当的输出信号做出响应。 当供方声明VBPD可以用于检测大于上述规定的物体运动速度时，物体在以最大速度及其以下的 任何速度运动时，VBPD均应满足上述要求。 模仿被动图案的或外观上类似被动图案的物体存在于检测区时应受到检测，并且VBPD应通过发 出适当的输出信号做出响应。 检测区起始于检测能力受限区的边界，终止于被动图案（见图1）。 注：只用被动图案部分来规定检测区是可行的。 检测能力受限区内的物体不应导致危险失效。 为确保检测能力的完整性，最小可检测物体的尺寸与背景图案元素尺寸相比应大于或等于3（即物 本大小为图案元素大小的3倍或更大）。 注：在确定充分验证检测能力的完整性的测试方法方面，对于被检测物体尺寸相对于图案元素尺寸间关系的界定 是困难的（见图2）。
4.1.2.2光学性能
VBPD应按下列要求设计和制造： a）在暴露于400nm～1500nm之间的外界辐射期间，限制失效的可能性； b）限制环境因素（温度、振动、碰撞、灰尘、潮湿、环境光线、外部反射、变化的光照、阴影和背景的 反射）的影响； c 限制正常工作中可能的偏离。
图1使用被动图案的VBPD侧视图
8 ® ® ® 8888 ? C 容如下： 案元素构成的被动图案的示例。 的圆形试件。B1～B4所示的图形满足4.1.2的要求，即最小可检测物 大于或等于3。 圆盘试件的示例。示例依照4.2.13.3的建议，这样的不规则图案与既
注：各分图表示的内容如下： 一由8×46块图案元素构成的被动图案的示例。 被动图案截面的圆形试件。B1～B4所示的图形满足4.1.2的要求，即最小可检测物体的尺寸与背景图案元 素尺寸的关系大于或等于3。 不规则图案的圆盘试件的示例。示例依照4.2.13.3的建议，这样的不规则图案与既定的图案元素相比大约 有25%的差异。C1～C4的变化幅度大约是两倍图案元素，C5～C8的变化幅度大约是五倍图案元素。 图2依据4.2.13.3规定的圆盘试件的示例
4.1.4检测能力受限区
4.2.12VBPD检测能力的完整性
当VBPD在下列任何一项或所有项组合的情况下运行时，VBPD的设计应确保其检测能力不低于
4.2.13型式试验用试件
试件是VBPD的部件，为了第5章型式试验的使用，应由供方提供。试件上应标志与其配套使用 的VBPD的类型说明和标识。 试件直径不应大于200mm，以确保对整个人体检测的适用性。试件应是不透明的。 试验过程的不同阶段可能需要使用不同的试件。 应考虑的试件的特征包括： 尺寸； 形状； 颜色； 反射率； 与背景的差别； 纹理。 当规定试件的特征时，应考虑防止与背景相像的情况
4.2.13.2球体试件
该种试件应是直径等于规定检测能力的球体。试件的颜色应被制做成相对于背景图案的鉴别器 是最不利的情况。当设计分析的结果表明其他的表面特征是关键特征时，这些特征应被用于球体 不同颜色的试件可能是必需的。
4.2.13.3圆盘试件
该种试件应是直径等于规定检测能力 为直径的5%的圆盘（厚度不重要）。试件应具有 与背景图案相同的图案元素、颜色和反射率的不规则图案。它的不规则图案的细节的选择依赖于对 VBPD的设计分析（例如，对于检测物体的算法以及对于背景图案的污染或退化的补偿的算法，就涉及 图案元素的大小、检测能力和像素分辨率之间的关系）
4.2.13.4圆柱试件
如果预期VBPD仅做为跳闸装置使用，则该种试件应是直径等于规定检测能力且长度为150mm 的圆柱体。该种圆柱试件应具有与球体试件相同的表面特征，
VBPD应在400nm~1500nm波长范围内工作
4.3.1环境空气温度范围和湿度
补充： 当经受温度和湿度快速变化致使光学窗口冷凝时，此类ESPE应不发生危险失效。 比项要求通过5.4.2的冷凝试验进行验证。
注：VBPD可能具其有低于GB/T19436.1 相对运动会使VBPD运行不可靠
当VBPD受到下列光干扰时，应继续正常工作： 白炽光； 闪烁光； 用高频电子和工频电源供电的荧光。 当检测区外的物体（根据5.4.6.4)的阴影投射到被动图案上时，VBPD应继续正常工作。 当遇到下列情况时，VBPD不应出现危险失效： 高强度白炽光（用石英灯模拟的日光）； 频闪光； 用高频电子和工频电源供电的高强度荧光； 制造商规定的光照度衰减到01x。 当检测区外的物体（根据5.4.6.5)的阴影投射到被动图案上时，VBPD不应出现危险失效， 对可能导致VBPD异常运行或危险失效的其他外部光源的抗干扰能力，本部分未做要求 基于技术和算法的运用以及5.2.9的分析，可能需要附加的试验，
4.3.6.1对光学窗口的影响
办公楼给排水安装施工方案4.3.6.2对被动图案的影响
被动图案的变化（例如老化或由环境引起的损坏)不应导致危险失效
4.3.6.3对检测区的影响
检测区内的污染不应导致危险失效。
DLT5201-2004 水电水利工程地下工程施工组织设计导则4.3.7被动图案的变化
下列情况不应导致危险失效： 遮盖VBPD外壳或其他部分的光学窗口（如果适用时）； 一将物体置于检测能力受限区内； 向任意方向移动被动图案（除非被动图案被要求永久固定）。 在这些情况下，VBPD应通过发出适当的输出信号做出响应，直到人工干扰被消除为止。 注：依据联锁条件，自动重新起动可能是允许的
4.3.9检测区内的光遮挡（被小物体遮挡）