GB／T 41588.3-2022标准规范下载简介

GB／T 41588.3-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第3部分：低速容错、媒介相关接口.pdf

ICS43.020 CCS T 35

道路车辆 控制器局域网（CAN） 第3部分：低速容错、媒介相关接口

水泥搅拌桩总体施工组织设计图1OSI模型与CAN数据链路层及物理子层的对应关系

道路车辆控制器局域网（CAN) 第3部分：低速容错、媒介相关接口

道路车辆控制器局域网（CAN）

本文件规定了基于CAN的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性，低速CAN应用层 的容错行为以及基于ISO/OSI层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层。 本文件适用于传输速率介于40kbps125kbps的CAN串行通信协议，支持分布式控制和多路 复用。

本文件没有规范性引用文件。

放式系统互联（OSI）参考

根据图2的开放式系统互联参考模型，CAN架构描述了其中两层： 数据链路层： 物理层。 本文件措描述了低速容错CAN收发器的物理层。对数据链路层的影响仅给出了一部分。

6媒介相关接口（MDI)说明

图2OSI参考模型/CAN层级架构

6.1.2节点总线连接

图3单总线节点的终端

图4CAN线的替代电路

作电容计算采用公式（1)

Cop 工作电容； C' 参考线束长度，以米为单位的总线与地之间的电容； C'12 参考线束长度，以米为单位的两个线束之间的电容（假定是对称的）； Cnode 总线侧可见的连接到总线的节点电容； Cple 接人一个连接器的电容； 1 网络线缆的总长度； n 节点的数量； 接插件的数量。 示例：参考整个网络线缆长度，如下公式描述了典型网络工作电容的典型值： C+ 2Cl, 120 pF/m

图5针对网络长度L的工作电容

Cop=1(C + 2C'12) + nC mod + kCelh

p 个位的采样点； fhit 比特率或物理通信速率，单位为比特每秒（bit/s)； 收发器设备的整个环路延时时间，单位为秒(s)； syne 两个节点之间最大可能的同步延时，单位为秒（s)； V。 总线最大电平（通常为5V)，单位为伏特（V)； Vth 采样电压阈值（通常小于0.5V)，单位为伏特（V)； VGND 最大允许的有效地漂（最大3V)，单位为伏特（V)。 Tc的计算结果如图6所示

据经验，可能的最大时间常数tc用公式（3)计算

fo——代表位频率或物理通信速度，用位每秒表示

总线呈现两种逻辑状态隐性和显性中的一种（见图7）。差分电压按照公式（4)计算。采用差分电

压Var区分这两种状态：

表1给定的参数应对最大节点连接情况下的电压有效。

12V系统和42V系统中ECU的VcANm和Vc

表112V系统和42V系统中ECU的VcANm和VANm的额定值（续）

共模总线电压，按照公式(5)计算，VcoM

某砖混结构六层带阁楼施工组织设计6.3.2物理信令的直流参数

表3连接到终端网络的ECU隐性状态的直流参数

差分电压是由隐性状态的所有ECU的输人负载决定的。因此，当连接到总线的ECU的数目增加时，Var 微减少。

表4连接到终端网络的ECU显性状态的直流参

包括道路排水桥梁的施工组织设计6.3.3比较器的直流参数

模式和故障模式下显性，隐性和故障检测下的直