标准规范下载简介
DB35／T 1935-2020 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件.pdfICS25.040.30 LJ 28
DB35/T 1935202
石化厂区地面巡检机器人通用技术条件
DL／T 5161.6-2018 电气装置安装工程质量检验及评定规程 第6部分：接地装置施工质量验收General specificationsforgroundinspectionrobotinpetrochemicalarea
福建省市场监督管理局 发布
DB35/T19352020
范围 规范性引用文件 术语和定义 分类与型号编码 技术要求. 试验方法 检验规则 10 标志、包装、运输与贮存 参考文献
DB35/T19352020
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由福建省特种设备检验研究院提出。 本标准由福建省市场监督管理局归口。 本标准起草单位：福建省特种设备检验研究院、福州大学、泉州装备制造研究所、福建省标准化研 究院、福建星网锐捷通讯股份有限公司、福州旭飞测控技术有限公司。 本标准主要起草人：郑耿峰、黄春榕、叶锦华、林名强、郑强、吴翠兰、戴厚德、陈丽辉、田中敏、 陈洲、樊继春、孙良艳、陈浩龙。
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由福建省特种设备检验研究院提出。 本标准由福建省市场监督管理局归口。 本标准起草单位：福建省特种设备检验研究院、福州大学、泉州装备制造研究所、福建省标准化研 究院、福建星网锐捷通讯股份有限公司、福州旭飞测控技术有限公司。 本标准主要起草人：郑耿峰、黄春榕、叶锦华、林名强、郑强、吴翠兰、戴厚德、陈丽辉、田中敏 陈洲、樊继春、孙良艳、陈浩龙。
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区地面巡检机器人通用技术条
本标准规定了石化厂区地面巡检机器人（下文简称“机器人”）的术语和定义、分类与型号编码、 技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于石化生产作业区及储运区执行巡检任务的地面移动机器人，用于其它石化场所的巡检 机器人也可参照使用。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T 2423.1—2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2—2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3—2016 环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB 3836.1—2010 爆炸性环境第1部分：设备通用要求 GB/T4025—2010 人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则 GB/T 42082017 外壳防护等级（IP代码） GB/T 7251.8—2005 低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 16754—2008 机械安全急停设计原则 GB/T 36239—2018 特种机器人术语 GB/T36321—2018特种机器人 分类、符号、标志 GB/T37283—2019 服务机器人 电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值 GB/T37284—2019 服务机器人 电磁兼容通用标准发射要求和限值
GB/T36239一2018界定的以及下列术语和定义适用于本支件。为便于使用，以下重复列出 239一2018中的一些术语和定义。 石化厂区地面巡检机器人petrochemicalareainspectionrobot 采用人工遥控、半自主或自主运行模式，用于石化厂区地面巡检作业的移动机器人。 注：石化厂区地面巡检机器人一般由移动平台、控制装置、探测装置、通信装置、操控单元等组成
。为便于使用，以下重复列出了GB/T 36239一2018中的一些术语和定义
石化厂区地面巡检机器人 petrochemical area inspection robot 采用人工遥控、半自主或自主运行模式，用于石化厂区地面巡检作业的移动机器人。 注：石化厂区地面巡检机器人一般由移动平台、控制装置、探测装置、通信装置、操控单元等组成
4. 1.1按巡检任务分为:
DB35/T1935—20204.2型号编码机器人型号编码应包括企业代号、名称代号、行业代号、空间代号、运动方式代号、功能代号、设计代号，编码规则应符合GB/T36321一2018的规定。设计代号应包括设计特征代号和设计顺序代号，设计顺序代号由企业自定义。型号编码结构如图1所示。设计顺序代号设计特征代号功能代号运动方式代号空间代号行业代号名称代号企业代号图1型号编码结构图1中的名称代号、行业代号、空间代号、功能代号分别为“TZ”、“SG”、“DM”、“XJ”。设计特征代号应包括3位字母，表示巡检任务分类代号、控制方式分类代号和通信方式分类代号，应分别符合表1、表2、表3的规定。表1巡检任务分类代号巡检任务代号日常巡检型x事故探测型S复合型F表2控制方式分类代号控制方式代号人工操控R半自主控制B自主控制3
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表3通信方式分类代号
5. 1 机器人功能要求
机器人应具备图像探测功能。
机器人应具备图像探测功能。
机器人应具备抗倾覆功能，在不大于其工作坡度的环境 下能正常作业 机器人应具备防碰撞功能，在巡检过程中能避免与障碍物发生碰撞。
5.1.5声光报警功能
人执行巡检任务时应能提供声、光警示信号。
5. 2机器人性能要求
5. 2. 1 外观与结构
机器人外观与结构应符合下列要求： a）表面应无裂纹、明显的凹陷和变形GB 50457-2019 医药工业洁净厂房设计标准(完整正版、清晰无水印)，不应存在其它有损结构强度的质量缺陷； b）金属零件不应有锈蚀，所使用材料应进行防腐蚀处理或采用耐腐蚀材料； c）所有连接件、紧固件均应有防松脱落措施。
在水平地面上的最天运动速度应不小于1.5m/s。 最小转弯半径应不大于其本身长度。 最大越障高度应不小于0.2m。 最大爬坡角度应不小于20°。 最大越沟宽度应不小于0.2m
5. 2. 3控制性能
机器人控制性能应符合下列要求： a）机器人本体、操控单元按钮开关布局合理，操作方便； b）全部按钮开关动作灵活可靠、正确完成按钮的指令功能： c）按钮、指示灯颜色应符合GB/T4025一2010的规定； d）机器人内部状态、外部传感器信息、电源状态显示清晰 e) 操纵机器人实现所有指令动作，指令应正确执行。
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应具备数据和图像传输能力。 采用无线通信时，无遮挡通信距离应不小于500m。 采用有线通信时，线缆长度应大于20m。
CECS 568-2018-T 金属印花装饰板应用技术规程5.2.5安全保护性能
机器人本体和操控单元控制器的技术特性应符合GB/T7251.8一2005中5.2、5.4和5.5的规定 应具有急停按钮，符合GB16754一2008中4.4的规定。 电源电路与壳体之间应绝缘，绝缘电阻不应低于2MQ