标准规范下载简介
GBT 39561.5-2020 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典.pdf7.5.3.10传感器数据1
传感器数据1描述见表129
表129传感器数据1描述
HJ 1119-2020标准下载7.5.3.11传感器数据2
传感器数据2描述见表130
表130传感器数据2描述
7.5.3.12传感器数据3
传感器数据3描述见表131
感器数据3描述见表131
表131传感器数据3描述
7.5.3.13传感器数据4
7.5.3.13传感器数据4
传感器数据4描述见表132
传感器数据4描述见表132
表132传感器数据4描述
GB/T 39561.52020
7.5.3.14传感器数据5
感器数据5描述见表133
表133传感器数据5描述
7.5.3.15传感器数据6
传感器数据6描述见表134
传感器数据6描述见表134
表134传感器数据6推
7.5.3.16传感器复位
传感器复位描述见表135
表135传感器复位描运
7.5.3.17传感器数据位操作1
数据位操作1描述见表
表136传感器数据位操作1描述
7.5.3.18传感器数据位操作2
传感器数据位操作2描述见表137
表137传感器数据位操作2描述
7.6末端执行器（工具）对象集
7.6.1末端执行器（工具）静态特性属性集
末端执行器（工具）静态特性属性集见表138
表138末端执行器（工具）静态属性集
7.6.2末端执行器（工具）过程信息属性集
床端执行器（工具）过程信息属性集见表139
GB/T39561.5—2020
表139末端执行器（工具）过程信息属性集
7.6.3末端执行器（工具）数据项描述
7.6.3.1末端执行器(工具)类型
末端执行器（工具）类型描述见表140。
表140末端执行器（工具）类型描述
7.6.3.2未端执行器信息
末端执行器信息描述见表141
表141末端执行器信息描困
7.6.3.3末端执行器制造商信息
（工具）制造商信息描述
表142末端执行器制造商信息描述
7.6.3.4末端工具重量
末端工具重量描述见表143
表143末端工具重量描述
.6.3.5末端工具尺寸数据
末端工具尺寸数据描述见表144
未端工具尺寸数据描述见表144
表144末端工具尺寸数据描述
7.6.3.6末端工具累计使用时间
末端工具累计使用时间描述见表145
表145末端工具累计使用时间描述
GB/T 39561.52020
7.6.3.7末端工具维护信息
具维护信息描述见表14
表146末端工具维护信息描述
机器人检修维护信息统计描述的数据类为字符串类型数组，字符串格式为“X年X 编号X，检修单编号X，设备状态X”
机器人检修维护信息统计描述的数据类为字符串类型数组，字符串格式为“X年X月X日，操作 X，检修单编号X，设备状态X”
7.6.3.8末端执行器数据1
末端执行器数据1描述见表147
表147末端执行器数据1描述
7.6.3.9末端执行器数据2
末端执行器数据2描述见表148
表148末端热行器数据2描述
7.6.3.10末端执行器数据 3
末端执行器数据3描述见表149
表149末端执热行器数据3描述
7.6.3.11末端执行器数据4
末端执行器数据4描述见表150
表150末端执行器数据4描述
7.6.3.12末端热行器数据位操作1
器数据位操作1描述见表
表151末端执行器数据位操作1描述
7.6.3.13末端执行器数据位操作2
末端执行器数据位操作2描述见表152
表152末端热行器数据位操作2描述
GB/T 39561.52020
7.6.3.14末端执行器数据位操作3
表153末端执行器数据位操作3描述
7.6.3.15末端执行器数据位操作4
末端执行器数据位操作4描述见表154
7.7.1工艺应用对象属性集
机器人工艺应用对象属性集见表155。
表155工艺应用对象属
.2工艺应用过程对象康
机器人工艺应用过程对象属性集见表156
表156工艺应用过程对象属性集
7.7.3工艺应用对象数据项描述
7.7.3.1机器人应用类型
机器人应用类型描述见表157。
表157机器人应用类型描述
7.7.3.2应用制造设备
表158应用制造设备描述
7.7.3.3应用产品信息
应用产品信息描述见表159。
GB/T39561.5—2020
表159应用产品信息描述
7.7.3.4应用制造工艺特点
应用制造工艺特点描述见表160
表160应用制造工艺特点描述
7.7.3.5应用工艺数据1
应用工艺数据1描述见表161。
表161应用工艺数据1描述
7.7.3.6应用工艺数据2
应用工艺数据2描述见表162
表162应用工艺数据2描述
7.7.3.7应用工艺数据3
工艺数据3描述见表163
表163应用工艺数据3描述
7.73.8应用工艺数据4
应用工艺数据4描述见表164
表164应用工艺数据4描述
7.7.3.9应用工艺数据操作1
应用工艺数据操作1描述见表165
表165应用工艺数据操作1描述
10应用工艺数据操作2
应用工艺数据操作2描述见表166
GB/T39561.5—2020
表166应用工艺数据操作2描述
.7.3.11应用工艺数据
应用工艺数据操作3描述见表167
表167应用工艺数据操作3描述
DBJ50／T-332-2019标准下载7.7.3.12应用工艺数据操作4
应用工艺数据操作3描述见表168
表168应用工艺数据操作4描述
附录A （资料性附录） 工业机器人扩展数据集 对互联互通及互操作中高频采样数据，如电动机轴实际电流、实际位置等特殊类性的工业机器人对 象字典，可作为机器人对象字典扩展数据集，工业机器人对象字典的扩展数据集见表A.1
表A.1工业机器人扩展数据集
业机器人轴实际电流对象字典的格式 字典的每条索引可以包含多个子索引，见表A.2，子索引的数据类型可以定义为结构体数据类型
表A.2机器人轴实际工作电流（子索引1)
JC／T 2269-2014标准下载GB/T39561.5—2020
1]GB/T126432013机器人与机器人装备词汇