T／CWAN 0039-2020标准规范下载简介
T／CWAN 0039-2020 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范.pdfCS 25.160.20
T/CWAN 0039—2020
JGJ／T 404-2018 既有建筑地基可靠性鉴定标准（完整、正版、清晰无水印）船舶纵骨角煌缝机器人煌接工艺规范
Specification for Welding Procedure of Ship Longitudinal Fillet Weld Robot
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前言.. 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义. 一般要求... 5焊接设备... 6焊接材料.... 7焊接工艺要求.. 8焊后检测和返修 9安全事项.. 附录A（规范性附录）焊接工艺调试试验方法.. 附录B（规范性附录）焊接工艺推荐规范参数. 附录C（资料性附录）常见焊接缺陷
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本文件按照GB/T1.1一2020给出的规则起草。 本文件的附录A、B为规范性附录，附录C为资料性附录。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院 有限公司、北京博清科技有限公司、上海模呈信息技术有限公司、山东聚力焊接材料有限公司、江苏 北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司。 本文件主要起草人：邵丹丹、张继军、雷炳育、李东、蒋勇刚、黄瑞生、冯消冰、王兆臣、黄楚 畅、闫德俊、康占宾、孟波、李海龙、罗玖田、杨义成、林涛、孟昭懿、徐楷昕。
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本文件规定了船舶纵骨角焊缝机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要 求、焊后检测及安全防护等。 本文件适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36 DH36和EH36）的船舶纵骨角焊缝横角焊位置的双电极自动焊接。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB7727. 4 船舶通用术语船体结构、强度和振动 GB/T 2654 焊接接头硬度试验方法（GB/T2654—2008，IS09015—1:2001，IDT） GB/T 5117 非合金钢及细晶粒钢焊条（GB/T5117—2012，IS02560:2009，MOD） GB/T6052 工业液体二氧化碳 GB/T10045 非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝（GB/T10045一2018，IS017632：2015，MOD） GB/T12924 船舶工艺术语船体建造和安装工艺 GB/T19418 钢的弧焊接头缺陷质量分级指南（GB/T19418一2003，IS05817:1992，IDT） GB/T34000 中国造船质量标准 CB/T 3761 船体结构钢焊缝修补技术要求 CB/T3802 船体焊缝表面质量检验要求 T/CWAN0007焊接术语焊接材料 T/CWAN0008焊接术语焊接基础
GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0007、T/CWAN0008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机器人Robot 由多关节或多轴（多自由度）机械本体、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作 自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化焊接生产设备， 3.2 板架Grillage 列板与骨架单元构成的整体。 3.3 自动焊AutomaticWelding 用自动焊接装置完成全部操作的焊接方法。例如，采用数字程序控制系统、模拟控制系统、适应控 制系统或机器人系统使焊接过程全部自动进行的焊接。
电极Electrode
焊条）、棒（石墨棒、钨棒）、管、板等。 + 递压力的金属极。
车间底漆ShopPrin
车间底漆ShopPrimer
钢材经过表面除锈处理后喷涂的一层防锈漆
经过表面除锈处理后喷涂的一层防锈漆
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.2.1纵骨角焊缝机器人操作人员应经过专业培训，取得相应的操作资格证书， 1.2.2纵骨角焊缝机器人操作人员和设备维护人员应熟悉设备基本构造和功能。 1.2.3纵骨角焊缝机器人操作人员施工前应熟悉相关工艺文件，施工过程应严格遵守工艺纪律，按照工 艺要求进行施工
表1纵骨角焊缝机器人组成
维护人员应定期对级 定期清理纵骨角焊缝机器人内的灰尘 骨角焊缝机器人的导轨更换或添加润滑油
6.1.1装配和返修用的焊条应符合GB/T5117中E5015或E5018型号的技术要求，或其他力学性能相当的 标准的要求 6.1.2焊条使用前应按照说明书推荐要求进行烘焙，领用的焊条应采用能保持良好保温性能的保温筒保 温，随用随取
2.1所用焊丝应符合GB/T10045申T492TX 他力学性能相当的标准的要 2.2焊丝在焊接生产应用前Q／CR 482 高速铁路CRTSII型板式无砟轨道滑动层，应经过相关的焊接工艺评定试验，并取得第三检验方认可
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6.2.3焊丝表面不应存在油污、锈蚀、水分等杂质以及其他影响焊接质量的缺陷。 6.2.4焊丝在使用过程中，应保证其标签完好，以备查证
6.3.1焊接保护气体采用纯度≥99.5%的C0,气体，应符合GB/T6052中焊接用C0,气体的技术指标要求。 6.3.2保护气体应干燥处理。 6.3.3采用瓶装保护气体进行焊接时，应采取适当的防冻或加热措施
7.1.1待焊构件为板架构件，其列板为平直板构件，其纵骨为平直型材构件，焊缝为纵骨和列板的横角 焊缝。 7.1.2待焊构件中纵骨与纵骨的档距应能满足焊接台车施焊空间要求，以防各台车之间发生干扰。 7.2装配 7.2.1构件装配前，应将待焊区域及其周围20mm~30mm范围内的锈蚀、油污、割渣、毛刺、氧化层等 对焊接质量有影响的杂物进行清理。 7.2.2车间底漆厚度应≤25μm。 7.2.3构件中纵骨与板单元的装配间隙应控制在0mm~1mm之间，纵骨与板单元的垂直度偏差应不超过 7.2.4构件装配的定位焊可采用焊条电弧焊、熔化极气体保护焊实施，定位焊用焊接材料力学性能等级 与焊接生产用焊接材料力学性能等级相当。 .2.5构件装配的定位焊缝长度一般控制在30mm~50mm之间，焊脚尺寸控制在3.5mm~4.5mm范围 焊缝间距应控制在500mm~600mm之间。 7.2.6定位焊缝不应存在裂纹、夹渣、气孔、咬边、弧坑等焊接缺陷。 7.2.7定位焊缝的焊渣、飞溅、焊瘤等在装配完成后应打磨清理王净
7.1.1待焊构件为板架构件，其列板为平直板构件，其纵骨为平直型材构件SL／Z 376-2007 水利信息化常用术语（清晰无水印），焊缝为纵骨和列板的横角 焊缝。 7.1.2待焊构件中纵骨与纵骨的档距应能满足焊接台车施焊空间要求，以防各台车之间发生干扰 7.2装配 7.2.1构件装配前，应将待焊区域及其周围20mm~30mm范围内的锈蚀、油污、割渣、毛刺、氧化层等