T/CCMA 0075-2019 装载机载荷谱试验方法.pdf

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标准类别:建筑工业标准
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T/CCMA 0075-2019 装载机载荷谱试验方法.pdf

T/CCMA0075—20

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SL/T 801-2020 水利一张图空间信息服务规范(清晰无水印)中国工程机械工业协会发布

中国工程机械工业协会 发布

T/CCMA0075—2019目次前言III1范围规范性引用文件3术语和定义4试验前准备5测试参数和测点布置6载荷谱信号的数据处理7工作装置载荷谱推导方法8传动系载荷谱编制方法·12附录A(资料性附录)装载机动臂铰点力计算15附录B(资料性附录)前后驱动桥疲劳极限对应扭矩的估算16

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国工程机械工业协会提出并归口。 本标准由中国工程机械工业协会标准化工作委员会组织制定。 本标准主要起草单位:长安大学、徐工集团江苏徐州工程机械研究院、广西柳工机械股份有限公司、 石家庄铁道大学、国机重工集团常林股份有限公司、青岛雷沃工程机械有限公司、北京建筑大学、秦皇岛 天业通联重工股份有限公司、北京建筑机械化研究院有限公司、国家工程机械质量监督检验中心、北京 市轨道交通建设管理有限公司、厦门厦工机械股份有限公司。 本标准主要起草人:陈一馨、吕彭民、万一品、谢立扬、宋绪丁、郁录平、王斌华、陆永能、员征文 滕毅敏、杨绍普、张建超、周榕梅、史墟、陈红潜、门凯、李欣、谢贻东、张国宗、王金祥、刘慧彬、刘双、 田志成、王大鹏、张飞、江蕾

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国工程机械工业协会提出并归口。 本标准由中国工程机械工业协会标准化工作委员会组织制定。 本标准主要起草单位:长安大学、徐工集团江苏徐州工程机械研究院、广西柳工机械股份有限公司、 石家庄铁道大学、国机重工集团常林股份有限公司、青岛雷沃工程机械有限公司、北京建筑大学、秦皇岛 天业通联重工股份有限公司、北京建筑机械化研究院有限公司、国家工程机械质量监督检验中心、北京 市轨道交通建设管理有限公司、厦门厦工机械股份有限公司。 本标准主要起草人:陈一馨、吕彭民、万一品、谢立扬、宋绪丁、郁录平、王斌华、陆永能、员征文、 滕毅敏、杨绍普、张建超、周榕梅、史墟、陈红潜、门凯、李欣、谢贻东、张国宗、王金祥、刘慧彬、刘双、 田志成、王大鹏、张飞、江蕾

T/CCMA00752019

前准备、测试参数和测点布查、载荷谱信号的数据处 理、工作装置载荷谱推导方法和传动系载荷谱编制方法等 本标准适用于装载机工作装置、传动系载荷谱试验及计算方法

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T21153土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度

T/CCMA0075—2019对铲斗与动臂的铰点处的结构进行技术改造,在铲斗左右两侧耳板外侧设置销轴传感器安装座,安装座上的安装孔与铰接孔同轴;销轴传感器安装时,销轴传感器设计时的。与少。方向与铲斗上工。与y。方向保持一致。5.2.1.4销轴传感器的标定:在拉压试验机上沿。与y。方向进行标定,按照设计量程平均分为5级,重复加载5次,取标定平均值。5.2.2连杆力测试5.2.2.1连杆传感器应变片布置连杆传感器采用测量连杆应力的方法测得连杆力FB。其结构示意图如图6。Rc2Ret图6连杆传感器应变片布置及接线图全桥电路的输出电压按式(3)计算。Uc: (ARcl△Rc2 +ARc3△Rca)kUciUcoRc2Rc3(eCI—EC2EC3EC).......(3)4(RclRc)4式中:Uco全桥电路的输出电压,单位为伏(V);Uci全桥电路的输人电压,单位为伏(V);RcRc2Rc3Rc单片电阻,单位为欧(Q);ARcl、△Rc2、△Rcs、△Rc——单片电阻值的变化量,单位为欧(Q);k灵敏度系数;ECIECECECA一应变值。5.2.2.2连杆传感器的标定在拉压试验机上沿连杆轴向进行标定,按照设计量程平均分为5级,重复加载5次,取标定平均值。5.2.3转斗油缸和动臂油缸压力及行程测试用压力传感器和位移传感器测量油缸压力和油缸行程。5.3传动系载荷谱测试5.3.1传动轴扭矩测试5.3.1.1应变片布置方案应变片贴片方式如图7所示。6

T/CCMA0075—2019Ri(Rg)R(RS)R2 i(R)R2(R)图7轴扭矩测试贴片示意图及其组桥方式5.3.1.2传感器标定扭矩传感器标定方法如下:a)采用力臂法标定,力臂长1m;b)加载至全量程;c)重复加载5次;通过建立扭矩与测量电路的输出电压之间的关系对传动轴扭矩进行标定。5.3.2驱动半轴转矩测试应变片布置方案及轴扭矩测试传感器的标定同5.3.1。5.4试验方法测试试验方法如下:a)试验样机进入试验初始状态,初始状态的条件为:机身保持直线运行状态,清空铲斗,将动臂油缸伸到最长;试验样机的转斗机构为反转连杆机构,将转斗油缸伸到最长;试验样机的转斗机构为正转连杆机构,将转斗油缸缩到最短;b)发动机熄火,油门踏板松开,松开刹车,所有仪器调零,记录起始零线;c)启动发动机,在急速状态记录信号;每种介质先进行1个~5个作业循环,查看记录信号是否正常,确定试验正常后,进行作业试验,记录信号:e)本轮试验结束时发动机熄火,油门踏板松开,不要调零,记录零线。6载荷谱信号的数据处理6.1确定采样频率采样频率f,≥20Hz。6.22试验数据的整理6.2.1试验数据的预处理试验数据预处理应:a)去除零点漂移;b)去除奇异点;c)滤波处理:去除相对于装载机工作频率的高频信号对测试信号的干扰。7

6.2.2试验数据分段

工作装置载荷分段依据见表2。

表2工作装置载荷分段判别准则

系载荷谱分段依据见表3

表3传动系载荷谱分段依据

测得载荷信号后,应检验其平稳性和各态历经性

载荷谱编制主要包括统计计数 工况合成、载荷外推和合成载荷谱等步骤

6.4.3工况合成与外推

7工作装置载荷谱推导方法

7.1动臂局部坐标系下求解铰点力

动臂局部坐标系下求解铰点力的方法见附录A。

T/CCMA0075—2019

h 当量载荷F作用方向与铲斗底板的交点与铰点A之间的距离在Y,方向的投影CECS 31-2017-T:钢制电缆桥架工程技术规程,单位 为米(m); u 当量载荷F作用方向与X,方向的夹角,单位为度(°); F1 一一动臂油缸的支反力,单位为牛(N); Fe 摇臂油缸的支反力,单位为牛(N)。

7.3工作装置当量载荷时间历程的确定

7.3.1最大弯矩截面的弯矩时间历程确定

动臂最大弯矩截面的弯矩Mos,按式(9)计算

式中: dAOsxi 铰点A与Os点之间的距离在X,方向的投影,单位为米(m); dAOsY 铰点A与Os点之间的距离在Y方向的投影,单位为米(m); dpOsXi 铰点D与Os点之间的距离在X,方向的投影,单位为米(m); dDsYi 铰点D与Os点之间的距离在Y方向的投影,单位为米(m); FAXi 铰点A受力在X,方向上的分力,单位为牛(N); FAYI 铰点A受力在Y方向上的分力,单位为牛(N); FDXi 铰点D受力在X,方向上的分力,单位为牛(N); FDYI 铰点D受力在Y,方向上的分力,单位为牛(N),

7.3.2当量载荷的载荷时间历程确定

当量载荷F的载荷时间历程由式(10)求得

Os点到力F作用线的垂直距离,单位为米(m); des—Os点到力Fe作用线的垂直距离DB33/T 1162-2019 建设工程勘察企业质量管理规范,单位为米(m)。 在工作装置姿态和当量外力F作用位置参数都确定后,力F与力F之间为确定的倍数关系。

7.4当量垂向载荷编制工作装置疲劳试验程序谱

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