DB63/T 1954-2021 水文流量监测 无人机操作规程.pdf

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DB63/T 1954-2021 水文流量监测 无人机操作规程.pdf

ICS17.120 CCS P 12

DB63/T1954202

青海省市场监督管理局 发布

YB/T 4774-2019 加气混凝土用铁尾矿.pdfDB63/19542021

范围 规范性引用文件 术语和定义 操作人员及配置 4.1无人机操作人员 4.2 测流操作人员 4.3 人员配置及要求 准备工作 5.1 外部环境检查及要求 5.2 无人机安装检查 5.3 航飞过程中监控检查 5.4 航飞结束后检查 5.5 电波流速仪安装及测试 流量测验 6. 1 测验断面布设 6.2 基本信息设置 6.3 测流操作 6. 4 成果检查 6.5 质量控制 仪器维护和检查 7. 1 使用年限及检修 7. 2 无人机检查和维护 7. 3 电波流速仪检查和保养 注意事项 8. 1 一般规定 8.2 运行操作 附录A (资料性) 仪器使用、维护、检定/校准/比测记录表 参考文献

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本文件依据GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规则 起草。 本文件由青海省水利厅提出并归口。 本文件起草单位:青海省水文水资源测报中心、江苏南水水务科技有限公司。 本文件主要起草人:王永峰、高强、何灼伦、王淑芝、张亚、李祥坤、高玉方、伍云华、王霖 李光录、王统旭、祁统红、马登珠、王秀莲。 本文件由青海省水利厅监督实施

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水文流量监测无人机操作规程

本文件规定了无人机搭载电波流速 技术方法以及注意事项等内容 本文件适用于生态监测评估、 监测等方面的流量测验工作。

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4.2.1具有3年以上测流工作经验,熟悉并掌握相关水文测验规范知识内容 4.2.2具有应急处置和故障排除能力。

3.1操作人员应包括无人机主操作员、观测员、测流员,至少3人。 3.2各操作人员之间应保持在50米范围内

4.3.1操作人员应包括无人机主操作员、观测员、测流员,至少3人

5.1外部环境检查及要求

5.1.1检查飞行场地是否在禁飞区或军事

5.1.1 检查飞行场地定香任禁飞区或车 5.1.2 无人机起飞前应对飞行区域气候条件进行检查,各项指标应符合下列要求: a 应参考相应机型的抗风能力,在适合无人机抗风能力下(IV级以下)飞行; b 应在无雨雪天气使用,若在飞行任务中突发天气变化,应立即返航: C 能见度应不小于1000米; d 根据无人机性能和飞行续航时间要求,飞行海拔高度宜控制在4000米以下; e 宜根据无人机、电波流速仪要求的工作温度,选择合适时段进行飞行。 5.1.3 无人机起飞场地应选择在场地相对空旷平整、便于设备组装、工作人员人身安全有保障的地方。 5.1.4 飞行区域应远离信号塔、高压线塔等电磁环境复杂的场所,距离电磁干扰源应大于200米。 5.1.5 在流量测验前应对测区地形地势进行初步了解,规划飞行路线,应在视距范围内飞行。 5.1.6 应在GPS信号覆盖良好区域飞行。

无人机安装检查应按照随机文档中规定的程序检查。如无随机文档,无人机安装检查应包括供电系 统、动力系统、飞行控制与导航定位系统、通信系统四部分, a 供电系统检查内容如下: 1) 检查无人机电池安装,电池电量; 2) 检查电池有无破损、鼓包、漏液现象: 3 检查供电系统输出的电流电压。 b) 动力系统检查调试内容如下: 1) 检查相关零部件的外观有无损坏; 2) 检查电机是否紧固,线圈内部是否清洁; 3)轻推油门,观察各个电机是否旋转正常,检查螺旋浆旋向

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c)飞行控制与导航定位系统检查调试内容如下: 1)检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、按键是否复位、天线是否打开; 2)确认无人机的GPS定位是否与无人机当前真实位置相符。 通信系统检查调试内容如下: 1) 检查地面站与无人机配对是否成功; 2 检查电调指示音、航行灯闪烁是否正常; 3) 检查上行、下行数据链路传输是否正常; 4)检查云台平衡、角度、视屏传输率。

5.4.1无人机关机时应确保已上锁。

5.5电波流速仪安装及测试

5.5.1电波流速仪的安装应符合下列要求: a) 应安装在无人机重心正下方; b) 应保证电波流速仪纵轴线与无人机垂直方向线平行; C) 电波流速仪安装过程中应防止碰撞探头表面; d) 电波流速仪探头方向与水平线夹角应为45°人工成孔灌注桩施工方案,误差不大于土3°; e) 应确保电波流速仪信号线、电源线正确连接。 5.5.2联机测试成功无人机允许起飞,未成功禁止起飞

6.1.1宜选择在河岸顺直、等高线走向大致平行、水流集中的河段中央。 6.1.2测流断面宜垂直于断面平均流向。

6.2.1数据采集前,根据现场条件添加站点信息,记录站点名称、位置、测流人员信息等内容。 6.2.2大断面资料获取有以下方式: a 在现场条件允许情况下,流量测验前应对测验大断面进行实测; b 断面无法实测且河床较为稳定,同时前期已有大断面数据,可借用断面资料; C) 无实测大断面数据且无可借用资料,可根据现场水情假定大断面,待后期具备条件后再实测大 断面,根据最新实测断面资料同步更新之前的测验成果。 6.2.3 根据电波流速仪型号设置串口、波特率、设备型号等参数。 6.2.4 流量测验的测速垂线布设应符合下列要求:

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6.3.1测流过程中无人机应全程在视线范围内飞行,整个测流过程采用无人机悬停方式进行。确认测 流起测位置后操作无人机从一岸向另一岸平移至各测速垂线上进行测流QGDW 480-2010 分布式电源接入电网技术规定 及编制说明,直至施测完毕。 6.3.2测流过程中无人机飞行相对水面高度应控制在60米以下。

进行单次质量检查,内容包括水面流速系数、测速历时、瞬时流速、平均流速等数据。将一个 据作为最终成果,

测流现场计算每半测回流量值与平均值的偏差,对于偏差不大于5%的成果,可作为有效资料 于偏差大于5%的成果应及时进行补测,若仍存在较大误差应分析查找原因,

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