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SJ／Z 21574-2020 军用雷达信息处理系统建模与仿真指南.pdfSJ/Z 215742020
e）点迹处理模块： 点迹处理根据信号处理顿报告完成解模糊和顿间点迹凝聚功能，形成点迹报告，送往航迹处理模块， 其中间处理结果可实时显示，处理性能可评估。 输入：顿报告、消息块； 输出：点迹报告。 f航迹处理模块： 航迹处理根据点迹报告进行点迹凝聚、数据关联、滤波处理、航迹生成和航迹维护等功能，通过点 航迹报告送显控完成航迹显示，航迹跟踪性能可实时评估和显示。 输入：点迹报告； 输出：航迹报告。 g）资源管理模块： 雷达资源管理模块根据雷达任务规划要求设置雷达扇区、工作方式、工作频点等雷达基本参数，接 受人工输入的雷达相关控制参数，根据被探测目标状态形成波束调度指令，分发控制信息和目标平台数 据。 输入：目标/平台信息、跟踪请求、控制信息：； 输出：消息块。 h）显控模块： 显控模块除了正常的点航迹显示和雷达工作控制参数输入之外，还可直接实现作战场景中平台与目 标总态势的运动包线回放，用于作战场景研究评估及作为航迹真值与雷达信息处理后的航迹信息进行比 对，评估航迹跟踪性能。 输入：点航迹报告、消息块； 输出：控制信息、点航迹结果。 i）性能评估模块： 性能评估模块主要用于信号处理及数据处理中间环节处理结果的显示，评估信号处理算法的性能指 标是否满足要求；将场景生成模块产生的场景数据作为真值，与信息处理后获得的航迹结果进行一致性 分析，评估航迹精度、航迹质量等跟踪性能。 输入：信号处理结果、点航迹信息、目标信息真值； 输出：杂波抑制性能、扰抑制性能、占航迹误差等指标
各王功能模块由多个子功能模 接口组成。在主功能模块中，信号处理和数据处理是信息处理系统的核心模块，包含的基本子功能模块 如表1、表2所示。由于各型雷达之间的差异性，应根据各产品的具体要求生成子模块清单。
表1信号处理子功能模块清单
5.2接口标识命名原则
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接口调试应遵循以下顺序： a）两两主功能模块间的接口调试，保证两两功能模块间接口相通，数据传输正确； b）所有功能模块的接口联调，保证所有的功能模块可同时协作互通； c）数据从模型输入到输出按照约定的时序规则进行连续动态仿真。
5.7功能验证及多场景性能测试
针对每个功能模块，遂个进行功能验证，保证各模块实现相应的功能要求，功能验证阶段可暂不考 虑性能指标是否满足要求。各功能模块验证的过程中先验证子功能模块的功能可实现性，以信号处理的 子功能模块CFAR为例，验证其是否完成恒虚警率检测的功能。 针对产品的实际应用设计不同的场景，生成相应的目标、平台及环境数据等。将不同的场景数据输 入仿直模型进行性能测试，得到各场景对应工作方式下仿真的信息处理结果，
性能评估过程在主功能模块的性能评估模块中实现，主要用来评估信息处理系统建模仿真结果。从 雷达信息处理系统的性能参数中抽取一定的性能评估指标构成指标集，指标集根据专业维度划分。根据 指标集的计算方法评估检测、跟踪性能是否达到雷达系统指标要求，并输出最终的评估结果。 信号处理评估根据各子功能模块的中间处理结果计算，关键评估指标有对消比、假目标剔除率、杂 波改善因子、检测概率、虚警概率、积累损失等。数据处理评估根据点迹、航迹结果计算，并分析航迹 结果与场景真值的一致性，关键评估指标有航迹精度、虚假点迹率、虚假航迹率、丢点率、起批时延等。 综合评估的关键指标还包括资源占比评估、处理速度评估等。 性能评估结果以软件图表的形式呈现，评估数据和结果可视化。软件支持在指标计算流程中，使用 曲面图、散点图、折线图、饼状图、柱状图等对评估数据进行可视化评估。评估结果以评估报告的形式 输出，评估报告内睿 信息以及评估结果数据等
对于仿真性能指标达不到雷达性能要求的信息处理系统模型，分析与该指标相关的模块，调整系统 架构或改进功能模块设计方法。设计改进后再进行多场景性能测试，反复迭代直至该产品所有场景下的 性能指标都满足要求。
当性能指标全部满足要求时，输出信息处理系统整1
根据信息处理系统指标JGJ 475-2019温和地区居住建筑节能设计标准，在基于系统仿真软件环境下构建由场景生成、目标模拟、回波生成、信号 处理、数据处理、资源管理、显示控制、性能评估模块组成的雷达信息处理系统仿真模型。以干扰、目
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测试方法包括： 对回波信号及中间处理结果进行显示与分析，主要包括： 1） 信号时频域多维可视化显示与分析； 2） 数据处理点航迹信息多维可视化显示与分析： 脉压结果、FFT结果、STAP结果、CFAR结果、点迹报告、航迹报告等中间数据的可视化 显示与分析； 4 回波信号异常性分析，包括时域异常性分析和频域异常性分析。 b) 对关键性能指标进行分析，并输出结果，主要包括： 1） 信号处理性能分析，典型内容包括：不同杂波抑制和干扰抑制算法的抑制剩余统计，评估 杂波和干扰抑制性能；分析评估距离、速度、角误差、SNR等维度信号处理实时结果与仿 真结果的差别；对丢失区间和远距离区间等特殊区间的顿数据，通过更改参数设置和处理 方法，分析评估目标检测性能； 2） 数据处理性能分析，典型内容包括：系统控制、点迹检测和航迹滤波分析；点航迹精度分 析：航迹起始、相关、分裂分析，航迹丢点分析。