DB53／T 1049-2021 标准规范下载简介
DB53／T 1049-2021 高海拔架空输电线路无人机巡检系统作业导则.pdfICS 29.240.20 CCS K 09
DB53/T1049—2021
高海拨架空输电线路无人机巡检系统
高海拨架空输电线路无人机巡检系统 作业导则
JC／T 2157-2012标准下载云南省市场监督管理局 发布
DB53/T1049202
范围 规范性引用文件 术语和定义 巡检方式. 巡检内容 巡检作业流程 巡检前准备 巡检作业要求 附录A （资料性） 架空输电线路无人机巡检系统作业流程
范围 规范性引用文件 术语和定义 巡检方式. 巡检内容 巡检作业流程 巡检前准备 巡检作业要求 附录A （资料性） 架空输电线路无人机巡检系统作业流程
DB53/T10492021
DB53/T1049202
发架空输电线路无人机巡检系统
本文件规定了高海拨架空输电线路多旋翼无人机巡检系统、固定翼无人机巡检系统和无人直升机巡 检系统的巡检方式、巡检内容、巡检作业流程、巡检前准备、巡检作业要求， 本文件适用于1000m～3500m高海拔地区35kV及以上交直流架空输电线路采用多旋翼无人 机、固定翼无人机和无人直升机巡检系统对架空输电线路进行巡检作业
4.1多旋翼无人机巡检系统
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翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况： 1）常规巡检：按照多旋翼巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规 巡检作业； 2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点、故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业； 3）特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，包括：夜间巡 检、灾情巡检等。
1.2固定翼无人机巡检
固定翼无人机系统作为一种专项巡检手段，主要适用于以下几种情况： 1）常规巡检：按照巡检计划对架空输电线路本体、线路通道进行的常规巡检作业； 2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；
4.3无人直升机巡检系统
5.2多旋翼无人机和无人直升
多旋翼无人机巡检系统和无 激光雷达或光电吊舱对输电线路 表 1。
DB53/T1049—2021表1 (续)巡检对象巡检手段全介质自承式光缆（ADSS）附属设施可见光杆号、警告、防护、指示、相位等标志建（构）筑物树木（竹林）施工作业火灾交叉跨越变化通道及电力保护区（外部环境）防洪、排水、基础保护设施可见光、激光自然灾害道路、桥梁污染源采动影响区其他5.3固定翼无人机巡检系统固定翼无人机巡检系统可搭载可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达或光电吊舱对输电线路本体、通道及电力保护区进行巡检作业，内容见表2。表2固定翼无人机巡检系统输电线路巡检内容一览表巡检对象巡检手段线路本体杆塔基础可见光建（构）筑物树木（竹林）施工作业火灾交叉跨越变化通道及电力保护区（外部环境）防洪、排水、基础保护设施、可见光、红外、激光自然灾害道路、桥梁污染源采动影响区其他6巡检作业流程7巡检前准备巡检作业前准备：1）根据巡检作业需求，选择合适无人机机型及任务载荷，制定巡检计划，确定巡检方式和重点；2）巡检作业组应配备现场负责人、无人机操作员、地面站操作员、地勤操作员、任务载荷操作员岗位，要求现场负责人、无人机操作员和地面站操作员有备岗，保证紧急情况下无人机可安全回收；3
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3）巡检作业组应收集巡检线路资料、巡检线路的走向、杆塔坐标信息、运行参数、缺陷记录、 地形地貌、气象条件、交叉跨越以及线路周边的环境情况等资料内容； 4）现场勘察，选择起降场地，起降场地要求平坦无遮挡，场地面积应根据无人机机型的起降 特性而定，一般多旋翼无人机起降场面积不小于机型轴距长度的2倍×2倍，无人直升机 起降场面积不小于机型翼展长度的2倍×2倍，条件允许时，对巡检线路进行勘察： 5）根据收集的资料内容，制定详细巡检作业方案，规划安全、合理的飞行航线； 6）对无人机巡检系统进行检查，确保系统设备具备适航技术状态，符合实名制认证要求； 7）向当地空管部门提交飞行计划，进行空域申请，获得批准后方可按照相关规定进行检作 业。
巡检人员应满足以下要求 1）身体健康，无妨 2）从事过输电线路 3）多旋翼无人机驾 发的证照。固定 按照《民用无人挚
获得空域申请批复和空管推
8.3.2飞行操作要求
DB51T 5070-2016 四川省先张法预应力高强混凝土管桩基础技术规程.pdf8.3.2.1多旋翼无人机巡检：
2）若对无人机姿态进行调整时，巡检人员要注意线路周围的障碍物； 3） 巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向，若看不清架空输电线路应立即上 升高度退出后重新进入； 4） 作业时应按照微型无人机进行管理，作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式，不应超视距 作业。
8.3.2.2固定翼无人机巡检：
1）当无人机飞行作业时，参照具体机型抗风能力，尽量在天气晴朗、风速处于无人机设计抗风能 力范围的情况下飞行； 2）若无人机伞降回收，要选择比较大、比较开阔的降落场地：
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3）巡检作业时，要清楚线路的走向、高差以及周围环境，根据线路高差划定航线，飞机在山后飞 行应考虑通信的影响
8.3.2.3无人直升机巡检
1）巡检作业时，无人直升机须位于被巡线路的外侧，严禁无人直升机在线路正上方飞行； 2） 若被巡线路地处狭长地带或大落差等特殊地形时，应根据无人直升机性能及气象情况合理规划 航线，确保无人直升机安全； 3 制定巡检作业航线时，严禁无人直升机跨线飞行，严禁无人直升机在变电站（所）、电厂上空 穿越。
15.华南大区工程项目安全文明施工可视化标准手册8.3.3无人机巡检要求