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JT／T 1458-2023 营运车辆车路／车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法.pdf

ICS 35.100.70 CCS M 35

JT/T 1458—2023

超声回弹综合法检测混凝土强度技术.pdf营运车辆车路/车车通信（V2X）终端

范围·..... 规范性引用文件 术语和定义· 符号和缩略语 车载终端构成与应用 .........3 6车载终端性能要求·. ·.......3 车载终端定位性能测试 8车载终端通信性能测试·· 附录A（资料性）数据记录和统计 参考文献

本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。 本文件起草单位：交通运输部公路科学研究所、电信科学技术研究院有限公司、罗德与施瓦茨（中 国)科技有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟、深圳市金溢科技股份有限公司、重庆长安汽车 股份有限公司、宇通客车股份有限公司。 本文件主要起草人：焦伟赞、房家奕、张云、何宁、陈殿勇、王玮、杨天、李茹、李欣、张建苍、甘秉鸿 件伟涛、李增文、黄冠华

本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。 本文件起草单位：交通运输部公路科学研究所、电信科学技术研究院有限公司、罗德与施瓦茨（中 国)科技有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟、深圳市金溢科技股份有限公司、重庆长安汽车 股份有限公司、宇通客车股份有限公司。 本文件主要起草人：焦伟赞、房家奕、张云、何宁、陈殿勇、王玮、杨天、李茹、李欣、张建苍、甘秉鸿 牛伟涛、李增文、黄冠华

JT/T 1458—2023

营运车辆车路/车车通信（V2X）终端性能要求和检测

本文件规定了营运车辆车路/车车通信(V2X)终端的构成与应用、性能要求、定位性能及通信性能 的测试方法 本文件适用于营运车辆车路/车车通信（V2X)的车载终端，以及该类终端设备在车联网（智能网联 汽车）直连通信的通信性能及定位性能测试

接收机灵敏度receiversensitivity 车载终端正常接收的最低信号功率电平

吞吐量throughput 车载终端所能达到的数据传输速率。 3.6 目标测试区间targettestdistance 测试车辆装配的车载终端在安全通信距离内满足通信性能要求而设定的长度区间。 3.7 时延delay 从发送方应用层递交数据包到接收方应用层接收到数据包的时间。 3.8 丢包率packeterrorrate 接收丢失的数据包和发送数据包总数之比。 3.9 冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix 车载终端在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间， 3.10 热启动首次定位时间warmstarttimetofirstfix 车载终端在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间， 3.11 重新捕获时间reacquisitiontime 用户设备在接收的导航信号短时中断后，从信号恢复到重新捕获导航信号所需的时间。 3.12 捕获灵敏度acquisitionsensitivity 用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号功率电平。 3.13 跟踪灵敏度trackingsensitivity 用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号输出功率电平， 3.14 精度accuracy 测试结果或测量结果与真值间的一致程度

下列符号适用于本文件。 车辆最高测试时速

下列缩略语适用于本文件。 AWGN：加性高斯白噪声（AdditiveWhiteGaussianNoise） GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatellite System） PDCP:分组数据汇聚协议（Packet DataConvergenceProtocol） QPSK：正交相移键控（QuadraturePhaseShiftKeying）

RB：资源块(ResourceBlock） SDU：服务数据单元(ServiceDataUnit） V21:车辆与基础设施信息交互（Vehicle toInfrastructure） V2V：车辆与车辆信息交互（VehicletoVehicle） V2X：车对外界的信息交互（VehicletoEverything）

车载终端应至少包括以下功能单元： a）无线电通信单元：接收和发送信号，一个车载设备中可以装配一个或多个无线电通信子系统； b）定位单元：该单元通常包含全球导航卫星系统接收器，用以提供车辆的位置、方向、速度和时 间等信息； c）信号处理单元：运行特定的程序以处理需要发送的信号及接收到的信号； d）天线：用以实现射频信号的接收和发送

现定的性能要求下，应支持车载终端安全应用，应

表1 车载终端安全应用场景

6.1.1静态定位精度

在开阔环境下，静态水平定位精度应不大于1.5m（置信度68%），高程定位精度应不大于10m

6.1.2动态定位精度

在开阔环境下，动态水平定位精度应不大于1.5m（置信度68%），高程定位精度应不大于10m 精度应不大于1m/s（置信度68%）

首次定位时间应满足以下要求： 1） 冷启动首次定位时间小于60s b） 热启动首次定位时间小于5s

6.1.4定位重新捕获时间

定位重新捕获时间应小于5s

车载终端直通链路通信工作频段应符合以下要求： 日） 支持工作频率范围：5905MHz~5925MHz； b 支持信道带宽：20MHz

车载终端直通链路通信工作频段应符合以下要求 支持工作频率范围：5905MHz~5925MHz D 支持信道带宽：20MHz

6.2.2最大输出功率

车载终端直通链路最大输出功率为23dBm.容差±2dB。

6.2.3接收机灵敏度

车载终端通信可靠性应符合以下要求： a 安全通信距离内丢包率不大于10%； b 安全通信距离内时延不大于100ms。

车载终端通信可靠性应符合以下要求： 1 安全通信距离内丢包率不大于10% b 安全通信距离内时延不大于100ms

地射频条件满足GB/T6113.104—2021规定的测

静态定位精度的测试方法应符合SJ/T11420—2010中5.4.1.1的规定

动态定业精度的测试方法应农 2019中 3.3的规定

7.4.1冷启动首次定位时间

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7.4.2热启动首次定位时间

.7测试数据记录与分析

定位性能测试数据记录的样式，可参考表A.1。

8.2最大输出功率测试

最大输出功率的测试方法应符合YD/T3848—2021中6.2.1.1的规定

8.3接收机灵敏度测试

SY／T 5984-2020 油（气）田容器、管道和装卸设施接地装置安全规范.pdf灵敏度的测试方法应符合YD/T3848—2021中

V21测试系统构成示意图如图1所示，

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8.4.1.2V21测试方法

8.4.1.2.1准备工作

图1V2I测试系统构成示意图

测试方法的准备工作如下： 日 1 基准路侧终端在固定位置布设手动吊篮作业安全技术交底，天线布设高度5m，周围无遮挡，通过有线以太网连接至数据 发送接收记录设备1； D） 2 营运车辆装配待测车载终端，待测车载终端通过有线以太网连接至数据发送接收记录设备2； C 2 待测车载终端与基准路侧终端均配置使用5905MHz～5925MHz的20MHz信道带宽，终端 启动并可正常接收GNSS信号，数据发送接收记录设备启动可正常接收GNSS信号进行时钟 同步和定位