TCWAN 0024-2020 数字化焊接车间信息化系统通用技术要求.pdf

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TCWAN 0024-2020 数字化焊接车间信息化系统通用技术要求.pdf

下行数据如表A.1所示。

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

附录A (规范性) 信息化系统与熔化极气体保护电弧焊焊接电源的通信协议

GBT38264-2019:建筑幕墙耐撞击性能分级及检测方法 (无水印 带书签)表 A. 1 下行数据

A. 1. 2 上行数据

上行数据如表A.2所示。

A. 2. 1 下行数据

下行数据如表A.3所示

表 A. 3 下行数据

A. 2. 2上行数据

A. 2. 2上行数据

a)焊接电源对应通道有正确数据时, 上行数据如表A.4所示。

b)焊接电源对应通道数据为空或不正确时,上行数据如表A.5所示

表 A. 5上行数据

A.3.1下行数据(与焊接电源通信标准保持一致) 下行数据如表A.6所示。

下行数据(与焊接电源通信标准保持一致)

下行数据如表A.6所示。

行数据如表A.6所示。

表 A. 6 下行数据

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

A. 3. 2 上行数据

上行数据如表A.7所示。

表 A. 7上行数据

下行数据如表A.8所示。

A. 4. 2 上行数据

下行数据如表A.9所示。

下行数据如表B.1所示。

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

B. 1.2上行数据

表 B. 2上行数据

下行数据如表B.3所示。

下行数据如表B.3所示。

/CWAN0024202 T/CEEIA 4722020

B. 2. 2上行数据

a)焊接电源对应通道有正确数据时,上行数据如表B.4所示。

表 B. 4上行数据

B. 3. 1下行数据

下行数据如表B.6所示。

下行数据如表B.6所示。

/CWAN0024202 T/CEEIA 4722020

B. 3. 2上行数据

下行数据如表B.7所示。

下行数据如表B.7所示。

表 B. 7上行数据

下行数据如表B.8所示。

表 B.8 下行数据

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

B. 4. 2 上行数据

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

附录C (规范性) 信息化系统与埋弧焊焊接电源的通信协议

表 C. 1 下行数据

注:信息化系统完成第一次“设备识别”后,如果不能识别该设备,将信息化系统指令的BI 发送此顿数据。

C. 1. 2 上行数据

上行数据如表C.2所示。

C. 2. 1下行数据

行数据如表C.3所示。

/CWAN0024202 T/CEEIA 4722020

C. 2. 2上行数据

电源对应通道有正确数据时,上行数据如表C.

表 C. 4 上行数据

b)焊接电源对应通道数据为空或不止确时,上行数据如表C.5所示。

表 C.5 上行数据

下行数据如表C.6所示。

下行数据如表C.6所示。

表 C. 6 下行数据

C. 3. 2上行数据

上行数据如表C.7所示。

T/CWAN0024—2020T/CEEIA472—2020表C.7上行数据字节数序号参数名称备注(Byte)1通道号10~249BITO:0,存储失败;1,存储成功2操作状态1BIT1:0,正常;1,通道号错误(注)BIT2~BIT7:保留注:如果信息化系统发送一个非法通道号,焊接电源在上行数据中将“操作状态”的BIT1位置1,表示焊接电源没有当前的通道号。C.4实时数据C.4.1下行数据下行数据如表C.8所示。表C.8下行数据字节数序号参数名称备注(Byte)0~249,使用单一通道250~253,保留1通道号1254,自由使用通道255,自由操作C.4.2上行数据上行数据如表C.9所示。表C.9上行数据字节数序号参数名称备注(Byte)0~249,当前使用通道号1通道号1255,自由操作0000H:焊接电源没有故障2焊接电源故障代码2其他:焊接电源故障3实际送丝速度2单位:m/min,倍率:0.14实际电流2单位:A,倍率:15实际电压2单位:V,倍率:0.16实际焊接速度2单位:m/min,倍率:0.17焊剂牌号10: HJ431; 1 : SJ101; 2: SJ501; ..8*焊接层数1BCD代码表征层数焊接道数1BCD代码表征道数10*层间温度2单位:°C,倍率:1注:表格内带有“*”的数据项,如有条件采集的焊接电源建议采集,或通过其他数据接入口传递给信息系统。18

D. 1. 1 下行数据

下行数据如表D.1所示。

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

附录D (规范性) 信息化系统与电阻焊焊接电源的通信协议

表 D. 1下行数据

D. 1. 2 上行数据

上行数据如表D.2所示。

表 D. 2上行数据

下行数据如表D.3所示。

下行数据如表D.3所示。

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

D. 2. 2上行数据

下行数据中“操作命令”BITO位为O时,焊接电源上行数据如表D.4所示。

表 D.4 上行数据

D. 3. 1 下行数据

下行数据如表D.6所示。

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

D. 3. 2 上行数据

上行数据如表D.7所示。

表 D. 7 上行数据

D. 4. 1下行数据

下行数据如表D.8所示。

表 D. 8 下行数据

D. 4. 2上行数据

上行数据如表D.9所示。

上行数据如表D.9所示。

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

表 D.9 上行数据

T/CWAN00242020T/CEEIA472—2020附录E(规范性)信息化系统与焊接工作站(PLC为主控设备)的通信协议E.1设备识别E.1.1下行数据下行数据如表E.1所示。表E.1下行数据序号功能名称字节数备注工作站编号工作站编号指令1BITO:要求上传工作站编号2机器人编号机器人编号指令BIT1:要求上传机器人编号3程序名称调用当前机器人程序号指令BIT2:要求上传当前机器人程序号焊缝编号指令BIT3:要求上传焊缝编号位置点编号焊点编号指令BIT4:要求上传焊点标号作业点编号指令BIT5:要求上传作业点标号E.1.2上行数据上行数据如表E.2所示。表E.2上行数据序号功能名称字节数备注1工作站编号工作站编号示例:12H2机器人编号机器人编号示例:01H3程序名称调用当前机器人程序号示例:1代表程序名称joblBYTE2:工作站标号焊缝编号BYTE1:焊缝标号BYTE2:工作站标号位置点编号焊点编号2BYTE1:焊点标号BYTE2:工作站标号作业点编号BYTE1:作业点标号E.2查看参数E.2.1下行数据下行数据如表E.3所示。表E.3下行数据序号功能名称字节数备注运行模式运行状态BITO:要求上传运行状态运行状态工装状态夹紧/放松/故障BIT1:要求上传工装状态23

T/CWAN0024—2020T/CEEIA472—2020序号功能名称字节数备注变位机BIT2:要求上变位机状态3外围设备导轨BIT3:要求上传导轨状态光栅BIT4:要求上传光栅状态安全状态安全门BIT5:要求上传安全门状态BIT6~~7:保留E. 2. 2上行数据上行数据如表E.4所示。表E.4上行数据序号功能名称字节数备注BIT1:机器人手动运行模式BIT2:机器人再现1BIT3:机器人远程1运行状态BIT4:故障状态运行状态BIT5:正常状态BIT6~7:保留夹紧BYTE2:工作站标号2工装状态放松BYTE1:获取工装状态故障11,夹紧;10,放松;01,故障BYTE2:工作站标号变位机BYTE1:变位机状态11,正常;10,故障3外围设备2BYTE2:工作站标号导轨BYTE1:导轨状态11,正常;10,故障BYTE2:工作站标号光栅BYTE1:安全状态4安全状态其中BIT7~4:光栅;BIT30:安全门安全门1100B,正常;1111B,触发有故障主动推送50故障代码机器人故障输出机器人故障代码及PLC故障代码的最终解释在信息系统上查看E.3设置参数下行数据如表E.5所示。表E.5下行数据序号功能名称字节数备注工件下发工件编号2示例:0012H2程序调用PLC反馈程序调用成功10,调用失败;1,调用成功24

T/CWAN00242020T/CEEIA472—2020E.4实时数据上行数据如表E.6所示。表E.6上行数据地址功能名称字节数备注偏移1焊接电流单位:A,倍率0.12焊接电压单位:V,倍率0.13焊接速度2单位:mm/s,倍率0.14摆动频率单位:Hz,倍率0.1工艺参数5摆动幅度单位:mm,倍率0.1BIT1:单摆BIT2:三角形摆6摆动方式1BIT3:L形摆BIT4~7:保留BYTE2:工件编号7生产数量生产数量2BYTE1:生产数量8生产节拍生产节拍2当前工件的生产用时,单位:s25

附录F (规范性) 信息化系统与焊接工作站(机器人为主控设备)的通信协议

表 F. 1下行数据

SL 345-2007 水利水电工程注水试验规程.pdf上行数据如表F.2所示。

表 F. 2 上行数据

F. 2. 2下行数据

下行数据如表F.3所示。

上行数据如表F.4所示。

DB37/T 3593.2-2019标准下载上行数据如表F.4所示。

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