标准规范下载简介
GB／T 19671-2022 机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则.pdfICS 13.110 CCSJ09
（ISO13851:2019,IDT）
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
GB/T19671—2022/ISO13851:2019
污水净化沼气池及一期二批安置房市政工程项目施工组织设计.前言 引言 范围·. 规范性引用文件· 术语和定义… ：THCD的选择和类型.. 4.1THCD的选择 4.2THCD的类型 THCD的设计要求…… 5.1一般要求 5.2使用双手（同时操作） 5.3用手操作与输出信号之间的关系 5.4输出信号终止 5.5防止意外操作 5.7输出信号再触发 5.8同步操作 双手操纵安全功能 6.1防止意外启动 6.3同步操作 防止意外操作和弃用 ··*· 7.2防止使用单手造成弃用 7.3防止使用同侧手和肘造成弃用 7.4防止使用前臂或肘造成弃用 6 7.5防止使用单手和身体其他部位造成弃用 7.6防止操纵执行器件塞阻 ...... 7.7意外操作… 8通用要求 8.1人类工效学要求 .*.... 8.2操作条件和环境影响…….…… 8.3外壳 8.4操纵执行器件的选择、设计和安装 8.5防止加速力造成非预期输出信号 8.6手持式机器的非预期操作 ......
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8.8安全距离 验证和确认 9 9.1验证和确认的一般要求 9 9.2目视检查 10 9.3性能测试…. 10 9.4测量. 10 9.5防止弃用 10 10标志….. 10 11安装、使用和维护信息· 11 11.1使用信息 11 11.2安装说明 11 11.3操作说明 11 11.4维护说明 11 附录A（规范性）防止弃用的测量试验 12
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机械安全双手操纵装置 设计和选择原则
IEC62061:2005+AMD1:2012+AMD2：2015已被IEC62061
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图1 THCD示意图
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3.5 同步操作synchronousactuation 同时操作的一种特例，在规定的时间段内完成同时操作（3.4)。 注：也可见5.8。 3.6 信号转换器signalconverter THCD(3.1)中接收来自操纵执行器件(3.3)的输人信号（3.2)，并将其传送和/或转换成信号处理器 (3.7)可接受格式的元件。 注：见图1。 3.7 信号处理器signalprocessor THCD(3.1)中产生响应双手操作的输出信号（3.8)的元件。 注：见图1。 3.8 输出信号outputsignal 由THCD(3.1)产生的、预定由控制系统处理的信号。 注：见图1。 3.9 响应时间responsetime 从释放操纵执行器件(3.3)到输出信号(3.8)终止之间的时间间隔。 注：也见8.8。 3.10 可重定位THCDrelocatableTHCD 能够移动且用在与所控机器危险区相关的多处确定位置上的THCD。
选择THCD作为保护装置取决于风险评估（如由机器制造商和集成商、设计者进行以及按标准要 求进行)。 THCD的类型（见表1)选择和设计取决于： 一存在的危险； 根据GB/T15706进行的风险评估； 使用此技术的经验； 针对具体应用需要规定的其他因素[如防止意外操作和弃用（见第7章），以及其他情况（见 GB/T15706—2012中的5.5.3)]。 注1：GB/T15706给出了风险评估的指南，GB/T16856给出了详细的示例。 注2：选择THCD的补充信息见相关的C类标准。
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表1THCD类型及其最低安全要求
表1中的THCD应满足5.2～5.8所描述的特征，以确保操作者的双手（或者特定情况下操作者 )处于安全位置，并防止意外启动。 在机器制造商规定的所有环境条件下，THCD均应实现其安全功能及其要求，如“同步操作”
THCD的设计和集成应使得操作者只能同时使用双手操作机器，即用一只手操纵一个操动件， 只手操纵另一个操动件。同时操作与分别触发两个输人信号之间的时间间隔无关（见图2)。 注：与同时操作相比，同步操作规定了分别触发两个输入信号之间允许的时间间隔。
5.3用手操作与输出信号之间的关系
用手操作两个操纵执行器件后，应一起触发THCD的输出信号，且只要都保持被操作状态，就应 前出信号。输出信号可以根据不同的设计要求采用不同的形式（如通道数量、脉冲、波形、能源等)。
操纵执行器件的意外操作概率应尽可能降至最低（见第7章和第8章）
THCD的保护功能应不易被弃用（见第7章和
人类工效学要求见8.1。
人类工效学要求见8.1。
图2同步操作的输入信号
5.8.2如果Ⅲ型THCD的两个操纵执行器件操作不同步，则不应产生输出信号。这种情况下，应先释
5.8.2如果Ⅲ型THCD的两个操纵执行器件操作不同步，则不应产生输出信号。这种情况 放两个操纵执行器件并再次施加两个输人信号。 注：当两个或多个THCD操作同一台机器时，仅需要每个THCD同步操作，不需要THCD之间同步
如果Ⅲ型THCD的两个操纵执行器件操作不同步，则不应产生输出信号。这种情况下，应先释 桑纵执行器件并再次施加两个输人信号。 当两个或多个THCD操作同一台机器时，仅需要每个THCD同步操作，不需要THCD之间同步操作。
只有THCD的两个操纵执行器件都被操作并保持的情况下，THCD的输出信号才能被“激活”（允 许启动所控制机器的危险运动)。为了防止意外启动，此安全功能应满足表1中给出的各类型THCD 对应的类别和PL或SIL要求
对于Ⅱ型和Ⅲ型THCD，只有释放两个操动件之后才能产生输出信号。此安全功能应满足表1中 给出的各类型THCD对应的类别和PL或SIL要求。
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作用不易被弃用，并使意外操作的概率降至最低。 应考虑单手使用、一只手和/或身体其他部位一起使用和/或利用简单辅助物弃用等情况，以防止在 危险状态下进人危险区。还应考虑意外操作情况（如由操作者衣物造成的意外操作）。 注1：简单辅助物可以是桥状物、绳索、胶带等。 应通过采用异向操作、盖板、形状等措施将弃用的可能性降至最低。 注2：不可能完全杜绝“弃用” 7.2～7.6分别给出了一些可能造成弃用的途径，同时也给出了一些预防措施。应考虑的弃用方式 取决于THCD的设计、操作条件、THCD的安装与定位方法以及规定的安全距离要求等。 7.7给出了一些防止意外操作的方法。 所列预防措施可能需要单独使用或组合使用才能满足本文件的要求。最常见的THCD设计类型 应采用9.5给出的测试程序。对于THCD的其他设计类型，这些测试程序可能适用，也可能不适用。 对于此类情况，应针对该设计类型的THCD可能的使用和/或误用进行危险分析和风险评估，并采取适 宜的措施满足本文件的要求。
某景观工包括绿化、硬质景观工程施工组织设计7.2防止使用单手造成弃用
应采取措施防止使用单手造成弃用，例如： 操纵执行器件之间至少相隔260mm（内缘距离）； 在操纵执行器件之间设置一块或多块护板或设置一个拾高区域，使得两个操纵执行器件之间 越过或绕过护板测得的间隔距离至少为260mm。 注：测量试验要求见附录A中A.2。
应采取措施防止使用同侧手和肘造成弃用，例如： 操纵执行器件之间至少相隔550mm（内缘距离）；考虑人类工效学原因，这个距离不宜超过 600mm； 在两个操纵执行器件之间设置一块或多块护板或设置一个抬高区域，使得同侧的肘部和指尖 不能同时触及两个操纵执行器件； 采用盖板，使得操纵执行器件不能用肘部操作； 采用不同操作类型和/或方向的操纵执行器件。 注：测量试验要求见A.3。
如果使用前臂和/或肘部时，手距离危险的距离小于所要求的安全距离，应采取措施防止因使用前 臂和/或肘部造成弃用。 合适的措施是采用盖板和/或护圈，使操纵执行器件无法用前臂和/或肘部进行操作。 注：测量试验要求见A.4。
7.5防止使用单手和身体其他部位造成弃用
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应将THCD被意外操作的概率降至最低。 7.2～7.6中列出的措施有助于将意外操作的概率降至最低。防止意外操作的其他合适措施示例 如下： 对于机械式操纵执行器件，需要按照要求的力和行程审慎地进行操作； 一对于非机械式（如光电式、电容式）操纵执行器件GB／T 40339-2021 金属和合金的腐蚀 服役中检出的应力腐蚀裂纹的重要性评估导则.pdf，需要具备确保审慎操作的敏感度水平。