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GB／T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

将即插式接头设计成个部件，可将该部件插人带有连接槽口的插孔中，允许在用密封件隔开的两 个独立部件间增压

12. 10.4设计要求

过即插式接头的插人把它临时 式接头的母扣装上盲板来防止碎屑进人 下，在使用即插式接头工具时宜为盲板提供一个就位槽

即插式接头宜在把柄或对扣上带有一个柔性接头以方便连接或脱开。见图19和图20。 .5操作 插式接头能由机械手或TDU操作。需要对TDU行程进行检查以确保有足够的间隙将 全部安装好以及以后能移开它，这一点很重要。

JC／T 2127-2012 建材工业用不定形耐火材料施工及验收规范12. 10. 5操作

12.10.6设计中考虑使用的材料

主设计即插式接头系统时确保对扣的母扣部分在安装时以及以后与公扣的连接中不受损害 为。材料选择宜考虑对扣准备使用的情况 一如果在一个对扣系统的寿命期内仅仅使用 如：在给懿灌浆时），则会比维修时频繁使用的对扣需要较低的技术要求。

2.11液压连接即插式接头接口类型B

这种即插式接头除了具有类型A具备的特征外，还能允许从任何一端进入以及可通过某些尺寸的 重复而具有多槽口特征。关于设计材料和操作方面的要求与类型A一样，见图21。 接口的背部应带有开口以允许放空。所有密封孔尺寸的公差应以接口面算起为0.3mm(0.01in）。 进入密封孔的接口应在离*C”尺寸的直孔部分2mm（0.8in)以外。应清理所有锐缘的毛刺。

图19即插式接头连接接口类型A的总体布置图

在常温常压下通过轻敲钻11.1mm(7/16in)的大小的两个孔，仅用于10倍详图情况。15倍详图使用焊接或适当 的高压方式准备孔； b钻4个90分开的孔。

图20母扣插孔类型A

注：在常温常压下通过轻敲钻11.1mm(7/16in)的大小的一个孔，仅用于10倍详图情况。15倍详图 当的高压方式准备孔。

12.12旋转液动接头

可提供多功能液力对接。

图21即插式接头连接类型B

12. 12. 2 应用

旋转液动接头用于管线维修系统和油管连接的多功能液力对接的情况。 12.12.3设计 对所有即插式接头的基本设计宜按12.10中所描述考虑的那样。见图

尺寸/mm(in)］ 类型 符号 2 3 A 17.3/17.0 (0.680/0.670) 28.6/28.3(1.125/1.115) B 164.5(6.47) 240.5 (9.47) c 17.0 (0.670) 28.3(1.115) D 25.4(1.000) 31.8(1.250) E 57/25.5(2.25/1.00) 76/32(3.00/1,25) F 12.5 (1.50) 62(2.45) G 216 (8.50) 222 (8,75) H 20.6(0.812) 30.2 (1.187) J 63.5(2.500) 95.2 (3.750) K 50 (1.97) 56 (2.20) L 82.5 (3.25) 98.5 (3.87) QM 171.5 (6,750)

注：在需要情况下，液动接头可选择多达8个位置安装，接头的尺寸见图21。 公差大小如下： 3位小数：±0.2mm(0.01in) 2位小数：±0.5mm(0.02in)

注：在需要情况下，液动接头可选择多达8个位置安装，接头的尺寸见图21 公差大小如下：

公差大小如下： 3位小数：±0.2mm（0.01in） 2位小数：±0.5mm（0.02in） 分数：±1mm(0.04in)

12.13CCO(部件更换）接口

标准的CCO接口用于ROV工具系统更换水下生产设施的部件时就位和锁定。 注：该接口也能用在ROT的提升缆上为ROV定位或定位在API导向柱之间，这时工具系统安装在导向缆上。由 于这两种布骨方式在本部分中没有详细论述，因此可参考GB/T21412.9。

该接口用于对垂直安装的部件的更换，能由ROV工具系统携带，划分在该类别的典型部件包括： 油嘴； 一控制模块； 一插入式阀门； 一多相流量计； 清管发射器； 化学药剂注人模块； 液压增压模块； 防碎屑帽和承压帽

该接口由两个相同的就位单元构成（见图23～图27），每个就位单元带有一个中心锁合插孔和两个 重力插孔。重力插孔可与水下重力交换系统组合使用。还存在另外一种情况，将盖板定位在重力插孔 上面以确保软连接缓冲装置能产生反作用力。 就位单元安装的中心距应为1500mm（59.65in），这样就能操作面积达到1100mm×1100mm (43.31inX43.31in）的部件。选择部件的名义高度达到1700mm(66.93in)时，就覆盖了大多数普通 部件。这就是在设计环绕部件的接口时推荐使用的接口高度。连接部件的顶面宜定位在与部件提升心 轴保持平齐或比它高的位置。连接附件可安装在采油树或管汇的高水平位，但在有合适的接口通道情 况下也可安装在低水平位。 在部件尺寸超过上述情况下，建议将中心距延长到1750mm（68.90in），这样在工具能力允许的情 况下，也能操作高度大于1700mm（66.93in）的部件。 部件提升心轴应根据图29所示的提升心轴进行设计。 连接部件可通过结构物框架或部件基体获得支撑。这种布置形式还应考为重力传动设备留出所 需要的间隙。 就位单元的设计载荷对结构组件来说是一种特殊载荷，因此应在逐一评估的基础上设计一个在水 中质量大约为1200kg(1.2t)[在空气中质量3000kg(3t)的垂直接口，产生200kN(45klbf)的最大 垂直载荷以及在空气中为60kN·m(44klbf·ft)的弯矩。该接口的制造材料的极限抗拉强度至少宜 达到450MPa（65300psi），以便满足上述尺寸大小及载荷情况。 如图25所示，锁合插孔是在一个带有与对接接头插孔剖面相匹配的内剖面的杆上形成的。锁合杆 安装在底板上。 承担将连接物体重量传递给主体结构任务的两个重力插孔构成顶板的一部分，并通过离管安装 在底板土面。

典型的结构组件拆卸操作过程由以下儿步组成：ROV和工具系统在接口上垂直着陆以及锁紧、完 成某种形式的重力交换或浮力调整、以及随后通过工具系统或ROV扭矩接口的操作释放结构组件并 将它提升到工具系统等。ROV和工具系统就携带着结构组件从接口上解脱出来，结构组件的安装则是 与之相反的一个过程。

图23CCO（用于结构组件更换）

1412.82010/ISO 136

图24CCO接口的结构形式

412.82010/ISO1362

25CCO锁合杆详图

图26CCO锁合及配置系统

12. 14 提升心轴

）用于控制模块或生产和气举油嘴

图27可供选择的CCO接口布置形式

这里描述的提升心轴已经被设计用于结构组件更换工作的接口上。提供的两种尺寸规格的提升心 轴可用于目前所有由CCO接口施加的水下可更换的有效载荷的情况，典型的应用如下： 一水下控制模块； 水下油嘴的插入； 一 一多相流量计插人； 一阀的插入。 根据图29所示，类型A的心轴应用于有效载荷达到20kN(4.5klbf)（在空气中的总重）情况，而类 型B的心轴可应用于有效载荷大于20kN(4.5klbf)的情况，最大可达50kN(11.2klbf)。 心轴已经加工成蘑菇形顶部形状以方便锥形导向装置俘获。蘑菇形顶部应与CCO接口对接盘横 截面的水平表面保持在同一高度[或者在51mm(2in)范围内]。经过机械加工的扁平面在有效载荷从 CCO工具转移到水下结构物接口上时将充当反旋转机构。它们宜线性排列以便在CCO接口到达正视 图位置时扁平面是横向的（见图28）。 心轴与有效载荷的连接接口没有指定，能以机械式或螺旋式法兰、焊接孔连接或一个带螺纹口和螺 销的接口等形式应用。整个系统容易按照在计划应用的地区所流行使用的或者由最终用户指定的大家 公认的标准进行提升能力试验。

图28与CCO接口有关的提升心轴

附件(可在合适情况下选择设计使用）。 对边宽度。

12.15电液跨接管操作接口

[12. 15. 1功能

[12. 15. 2 应用

当对接面的外形尺寸和重量在所选择ROV的能力范围内时，该装置能应用于所有采 的连接及解脱操作中。

图30机械手连接操作

注1：用于TDU操作的把柄（见图12） 注2：抓爪轮魔（见图34）。

注1：用于TDU操作的把柄（见图12）。 注2：抓爪轮魔（见图34）。

31TDU连接的操作

图32给出了一种终止把柄操作以及在所推荐的把柄和中心锁定系统之间偏置的方法。材料技术 要求、对接盘的形状及厚度取决于受到作用力的大小，这是以单独应用要求为基础引申得到的，并且不 属于GB/T21412本部分内容的范畴。锁定装置没有指定，而比较好的做法是为内侧锁定装置安装一 个释放机构以便处理对接盘卡住的不利情况，

图32多点连接跨接管对接盘

图33显示的是一种带有液压接头的MQC盘。类似的布置可安装在所有的电动或电动与液动组 合的接头上。 图中所推荐的参数是基于由ROV传送的两联TDU系统操作能力范围的情况获得的。在这种情 况下允许将两个MQC盘设计在一个单对接位置内面。这时总共必需有5个对接盘、两个MQC、两个 亭放位置以及一个在操作过程中用于暂时停放保护帽的中间停放位置。同样的参数可应用于不使用潜 水员安装跨接管的场合，这时终止操作通过使用一种专门的“飞入”工具安装在主体工具上实现。

图33在没有接合和接合状态的典型跨接管

推荐的间隙面积以便预留通道允许摄像机、支架等设备通过

图34用于跨接管操作的抓和扭矩工具组合的能力范围

412.82010/ISO1362

A.1描述了截止本标准出版时用于操作的工具类别。表中给出的尺寸大小和质量仅位 口设计时的指导。

表A.1ROV工具类别

为了给ROV提供使用机会，设计的接口的质量宜在2 ～3000kg(5510lbs~6612lbs）范围 注：表中所列参数不是惟一的，对可使用的工具的不同尺寸来说是指导性的。

DB35T 2002-2121 道路交通事故认定书制作.pdf1412.82010/IS0136

V作业的典型间隙要求见图B.1。 达不到推荐的间隙的情况下，应特别注意要确保不出现丢失ROV的可能性。 单位为毫米（英寸）

V作业的典型间隙要求见图B.1。 达不到推荐的间隙的情况下，应特别注意要确保不出现丢失ROV的可能性。 单位为毫米（英寸）

附录C （资料性附录） 机械手操作能力范围 常规类型的标准机械手的操作能力范围见图C.1和图C.2

图C.2典型的七功能机械手的能力范围

下需要采用一种可靠方式以确保阀 容易出现过扭矩的情况。为了达到这个目的，已 列末端受动器结构形式，它们可用于承受扭矩值在0～2.71kN·m(0～20001bf·ft）范 ，其设计形式见图D.1所示。

TAF-WG4-AS0016-V1.0.0：2018 移动智能终端安全能力测试方法.pdf图D.1末端受动器可选择的面形式

不使用潜水员对出油管进行连接已经应用好多年了。不使用潜水员，使用柔性的或刚性的出油管、 脐带缆或所有这些方式的组合系统进行连接和回接是深水开发的先决条件。 典型的连接系统由内套（安装在水下采油树或管线上面）、外套（连接在出油管的末端）、密封盘、卡 箍和连接工具构成。 内套通常在水平面上产生最小的移动，出油管上的外套通常被拉向内套方向，这时它就会坐落在密 封盘上。通常情况下，该系统最终由ROV工具夹紧。ROV工具通过一台或两台螺旋千斤顶或一个筒 夹接头驱动。

内套能在水平盘上接人，接人时可使用或不使用浮力或使用一种铰链式和锁紧式装置。 通常对即插式接头进行密封试验和使用螺旋千斤顶操作。 密封装置和接头也能包含液压接头。 这种连接接头宜： 实现可靠的不使用潜水员的连接方式，并能对其整体进行检验（金属一金属密封类型或金属密 封与橡胶密封类型）； 实现短行程连接，以便将内套的移动距离以及残余应力降到最小； 一允许替换密封件。