标准规范下载简介

TCCMA 0061-2018 塔式起重机防碰撞装置.pdf

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国工程机械工业协会提出并归口。 本标准由中国工程机械工业协会建筑起重机械分会组织制定。 本标准负责起草单位：西安丰树电子科技发展有限公司。 本标准参加起草单位：江西飞达电气设备有限公司、成都新泰高科技术有限公司、中联重科股份有 限公司、马尼托瓦克起重设备（中国)有限公司、科曼萨建设机械（杭州)有限公司、义乌华盟电器有限公 司、乐清市波坦起重电器有限公司、广州五羊建设机械有限公司、上海庞源机械租赁有限公司、义乌恒邦 建筑智能科技有限公司、中建三局集团有限公司西北公司、陕西建工集团有限公司。 本标准主要起草人：杨静、李军、欧阳健华、孟宏、郑捷、王建忠、高伟、翁正佩、郑响东、范凯基、 蒙智峰、范俊红、何军红、李西寿

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本标准规定了塔式起重机防碰撞装置（以下简称防碰撞装置）的功能、技术要求、检验和试验、标志、 包装、技术文档及相关通讯协议JB／T 4241.3-2019 卧式铣镗床 第3部分：技术条件.pdf，是塔式起重机防碰撞装置设计、制造和检验的技术依据。 本标准适用于GB/T6974.3所定义的塔式起重机。

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。， 期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T6974.3起重机术语第3部分：塔式起重机 GB/T12602起重机械超载保护装置 GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T19582（所有部分）基于Modbus协议的工业自动化网络规范 GB/T28264起重机械 安全监控管理系统

GB/T28264界定的及以下术语和定义适用于本文件 3.1 塔机碰撞 collisionoftowercrane 当多台塔机同时安装在一个范围局限的地方时，其作业区域可能出现重叠而引起碰撞 注：塔机碰撞包括塔机结构部分的触碰；塔机的钢丝绳或吊物与另外一台塔机的结构部分的触碰等。 3.2 塔机空间限制区limitingworkingrangeoftowercrane 为了保证安全，禁止工作过程中塔机部件或吊物进人的固定区域。 注：塔机空间限制区包括人活动区域，有架空电缆、电线的区域等 3.3 相关塔机relatedtower 相互之间存在碰撞可能的塔机。 3.4 不安全运动 unsafemovement 在塔机趋向于发生碰撞危险或误人空间限制区时，塔机继续向着危险性增大方向的运 组合。 3.5 安全防护动作 mmaai TanrSR

安全防护动作protectiveactionforsafe

在塔机趋向于发生碰撞危险或误入空间限制区时，防碰撞装置根据设定的安全防护功能，自动辑 制指令，停止塔机不安全运动的动作。

在塔机趋向于发生碰撞危险或误入空间限制区时，防碰撞装置根据设定的安全防 控制指令.停止塔机不安全运动的动作

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安全防护动作应分为两级，第一级防碰撞装置应发出断续的声光报警，同时宜发出减速信号并控制 塔机按规定要求减速；第二级防碰撞装置应发出连续的声光报警，同时宜发出停止信号，停止塔机不安 全运动。 安全防护动作应考虑所有相关参数（如传感器误差、系统响应时间），设置适当的提前量。 安全防护动作采取的控制方式应根据塔机制造商的驱动方式合理选择。 安全防护动作的控制应为限制塔机不安全运动的速度或停止不安全运动，保留塔机向安全方向运 动的能力。 防碰撞装置不能控制相关塔机的运动

当塔式起重机防碰撞装置发生故障或工作在旁路模式下，防碰撞装置应能发出声音或其他报警，向 司机及相关塔机给出指示。 防碰撞装置的故障包括但不限于以下的情况： a） 传感器缺失； 控制输出单元故障； 防碰撞装置的电源故障； 防碰撞装置之间的通讯故障

防碰撞装置应实时记求 储48 以上。 防碰撞装置应记录最近30次旁路模 置运行以来总的旁路次数

当防碰撞装置之间通过信息 念数据 信协议宜采用附录C。 防碰撞装置应能与起重机械安全 讯协议应采用附录D

6.1防碰撞装置的技术规格应与塔机的设计及安全使用兼容，防碰撞装置启动后，不能对塔机的操作 产生不良影响， 6.2防碰撞装置上不得装设可切断电源的开关。 6.3防碰撞装置应具有防止安装错误的措施，材料应选用具有足够强度和耐久性的材料，防止正常工 作中无意的移动或跌落。 6.4防碰撞装置在塔机上安装，不应影响塔机原有的功能和性能。 6.5为了保证防碰撞装置的平稳运行，塔机运行状态信息的更新时间不大于200mS。 6.6防碰撞装置安全防护动作的响应时间应不大于500mS。 6.7塔机运行状态信息的检测要求见表1

6.1防碰撞装置的技术规格应与塔机的设计及安全使用兼容，防碰撞装置启动后，不能对塔机的操作 产生不良影响， 6.2防碰撞装置上不得装设可切断电源的开关。 6.3防碰撞装置应具有防止安装错误的措施，材料应选用具有足够强度和耐久性的材料，防止正常工 作中无意的移动或跌落。 6.4防碰撞装置在塔机上安装，不应影响塔机原有的功能和性能。 6.5为了保证防碰撞装置的平稳运行，塔机运行状态信息的更新时间不大于200mS。 6.6防碰撞装置安全防护动作的响应时间应不大于500mS。 6.7塔机运行状态信息的检测要求见表1

表1塔机运行状态检测要求

防碰撞装置进入旁路模式必须通过有效授权 防碰撞装置电气性能要求如下：

6.8防碰撞装置进入旁路模式必须通过有效

a）使用交流电的防碰撞装置应具

表2防碰撞装置开路试验

表3防碰撞装置抗浪涌试验

b）防碰撞装置应能承受起重机工作所引起的振动和冲击，满足GB/T12602及表4和表5的 定，试验后，零部件不得松动、脱落、破损，导线不得断开，

表4防碰撞装置振动试验

表5防碰撞装置冲击试验

c）防碰撞装置应在下列环境条件下正常工作：

c）防碰撞装置应在下列环境条件下正常工作

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防碰撞装置的检验与试验

表6防碰撞装置的检验与试验

8标志、包装、技术文档

防碰撞装置出厂应附有不易污损脱落的铭牌，铭牌应包括下列内容： a)名称型号;

b）序列号； c）工作电压； d）制造厂名称、出厂日期、出厂编号。

碰撞装置内部的可动部分应予绑扎或固定，包装

制造厂应向用户提供下列技术文档： a）合格证。 b） 使用说明书，包括但不限以下列内容： 1）主要性能参数； 2）工作原理框图； 3）安装调试方法和程序； 4） 使用维修说明、检查方法、调整周期； 5）常见故障检修、保修及其售后服务措施。 C 出厂检验报告。 d）装箱清单

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根据GB/T28264的要求，起重机械安全监控管理系统由硬件与软件组成，包括：信息采集单元，信 息处理单元、控制输出单元、信息存储单元以及信息导出接口单元。当塔机要求同时具有起重机械安全 监控管理系统以及塔式起重机防碰撞装置的功能时，可以采取下面两种方式实现信息采集单元与控制 输出单元共享。 方式1：防碰撞装置与起重机械安全监控管理系统通过RS485通讯，进行信息共享。如图A.1 所示。 根据GB/T28264的要求，起重机械安全监控管理系统是塔机电气控制系统的一部分，当塔机上已 经安装起重机械安全监控管理系统，防碰撞装置可以通过RS485串口与起重机械安全监控管理系统之 间进行数据交换，从起重机械安全监控管理系统获塔机的运行状态，并将安全防护动作发送给起重机

1防碰撞装置与起重机械安全监控管理系统之

方式2：将塔式起重机防碰撞装置与起重机械安全监控管理系统集成，成为一个独立系统，同时具 有防碰撞装置的功能以及起重机械安全监控管理系统的功能，如图A.2所示。

碰撞装置与起重机械安全监控管理系统集成框图

附录B （规范性附录） 塔式起重机防碰撞装置之间的通讯协议

为了实现塔式起重机防碰撞装置的功能，防碰撞装置之间需要进行实时的信息交互，考虑施工现场 的特殊性，应采用无线通讯方式，

防碰撞装置之间采用透传产播方式进行通信。 无线通讯单元技术参数见表B.1

表B.1无线通讯单元技术参数

表B.2RS232接口定义

无线通讯单元的输入电流应小于500mA

B.4防碰撞装置之间通讯的基本顿结构

防碰撞装置之间无线通信顿的基本结构见表B.3

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表B.3无线通信顿基本结构

需要实时发送自已的工地坐标，但实际情况中，大部分为固定式塔机，移动式塔机应用较少，为了 实时数据通讯的效率，塔机之间的实时数据顿分两种格式，同时命令号也分为两个。固定塔机实时 侦命令号为0x01.移动塔机实时数据顿命令号为0x02.该顿的格式见表B.4

表B4实时数据顿结构

固定塔机实时数据顿中的实时数据项定义见表B.5，移动塔机实时数据顿中的实时数据 表B.6。

表B.5固定塔机实时数据顿的数据定义

表B6移动塔机实时数据顿的数据定义

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附录C （资料性附录） 塔式起重机防碰撞装置之间的静态数据通讯协议

塔式起重机防碰撞装置在实现防碰撞功能时，需要用到相关塔机的结构参数，为了便于现场防碰撞 装置的参数设置，本附录规定了防碰撞装置之间塔机结构参数的交互协议，该协议是对附录B的补充。 本协议中塔机静态数据指塔机的结构参数

C.2静态数据主动发送

在防碰撞装置启动或塔机静态数据发生变化时，防碰撞装置应主动向相关塔机发送静态数据。 数据采用广播方式，静态数据顿格式如表C.1

表C.1静态数据顿格式

在防碰撞装置启动时，如未收到相关塔机的静态数据，应主动读取相关塔机的静态数据，读取静态 数据的命令顿格式如表C.2所示

表C.2读取静态数据的顿格式

防碰撞装置在接收到相关塔机的读取静态参 顿后回复静态数据的顿格式如表C.3所示

防碰撞装置在接收到相关塔机的读取 回复静态数据的顿格式如表C.3所示

表C.3回复静态数据顿

表C.1以及表C.3中静态数据项应符合表C.4规定的格式

表C.1以及表C.3中静态数据项应符合表C.4规定的格式

表C.4静态数据格式

注：数据高字节在前，低字节在后

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塔式起重机防碰撞装置与起重机械安全监控管理系统之间的通讯协议

当塔机上已经安装起重机械安全监控管理系统，加装防碰撞装置时，防碰撞装置可以不再安装信息 采集单元以及信息处理单元，通过与起重机械安全监控管理系统之间的485串口数据交换，防碰撞装置 可以获取塔机的运行状态并将安全防护动作发送给起重机械安全监控管理系统，防碰撞装置与起重机 戒安全监控管理系统之间的连接见图A.1

D.2RS485通讯硬件与数据格式

表D1RS485接口定

串口通讯数据格式见表D.2。

表D.2串口通讯数据格式

MODBUS协议中浮点数据采用IEEE754数据标准。

D.3防碰撞装置读取塔机运行状态

3塔机运行状态数据寄

注1：数据高字节在前，低字节在后。

注2：传感器状态（0x000d)中各位取值：1代表异常（传感器故障、未安装或未标定等情况导致的数据异常），0 表正常。

D.4防碰撞装置写入安全防护动作数据

DL／T 461-2019 燃煤电厂电除尘器运行维护导则T/CCMA00612018

表D4安全防护动作数据寄存器定义

注1：控制位（0x0014以及0x0015)中各位的取值：0代表截断，1代表接通。 注2：故障及旁路状态（0x0016)中0～2位取值：0代表正常，1代表故障；15位取值：0代表未处于旁路状态，1代 表处于旁路状态。

为了保证通讯的准确性，本标准规定的塔式起重机防碰撞装置之间 装置与起重机械安全监控管理系统之间的通讯协议均采用CRC校 式如下： CRC高位字节值表*/ unsignedchar auchCRCHi[256]=( 0x00,0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xCo 0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41， 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0 0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40 0x00，0xCl，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1 0x81,0x40,0x01， 0xC0,0x80,0x41,0x01, 0xC0,0x80,0x41 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1 0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41， 0x00,0xC1，0x81，0x40，0x01,0xC0,0x80，0x41，0x01，0xCo 0x80,0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40, 0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1 0x81.0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41.0x00，0xC1，0x81，0x40, 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01,0xC0，0x80，0x41, 0x010xCo 0x80.0x41.0x00.0xC1.0x81.0x40.0x00. ，0xC1，0x81，0x40, 0x01,0xC0,0x80, 0x41， ,0x00,0xC1 0x81 0x40， 0x01,0xCo 0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40, 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0 0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41. 0x00,0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xCo 0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41, 0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xCo 0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40, 0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1 0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0 0x80.0x41.0x00.0xC1.0x81.0x40

unsigned char auchCRCLoL256]= 0x00，0xC0，0xC1，0x01，0xC3，0x03，0x02，0xC2，0xC6，0x06, 0x07,0xC7，0x05，0xC5，0xC4，0x04，0xCC,0x0C,0x0D，0xCD 0x0F,0xCF，0xCE,0x0E,0x0A，0xCA,0xCB,0x0B，0xC9,0x09 0x08,0xC8，0xD8，0x18，0x19，0xD9，0x1BDB36／T 1079-2018标准下载，0xDB，0xDA，0x1A,

0xlE，0xDE，0xDF，0xlF，0xDD,0x1D，0x1C，0xDC，0x14，0xD4. 0xD5，0x15，0xD7，0x17，0x16，0xD6，0xD2，0x12，0x13，0xD3, 0xl1，0xD1，0xD0，0xl0，0xF0，0x30，0x31，0xF1，0x33，0xF3, 0xF2，0x32，0x36，0xF6，0xF7，0x37，0xF5，0x35，0x34，0xF4, 0x3C，0xFC，0xFD，0x3D，0xFF，0x3F，0x3E，0xFE，0xFA，0x3A 0x3B,0xFB，0x39，0xF9，0xF8，0x38，0x28，0xE8，0xE9，0x29, 0xEB,0x2B，0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED 0xEC，0x2C,0xE4，0x24，0x25，0xE5，0x27，0xE7，0xE6，0x26, 0x22.0xE2，0xE3，0x23.0xE10x21，0x20.0xE0，0xA0，0x60, 0x61,0xA1，0x63，0xA3,0xA2,0x62，0x66，0xA6，0xA7,0x67, 0xA5，0x65,0x64，0xA4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF，0x6F, 0x6E，0xAE，0xAA,0x6A，0x6B，0xAB,0x69，0xA9，0xA8，0x68 0x78，0xB8，0xB9，0x79，0xBB，0x7B，0x7A，0xBA，0xBE，0x7E, 0x7F，0xBF，0x7D，0xBD，0xBC，0x7C，0xB4，0x74，0x75，0xB5, 0x77，0xB7，0xB6，0x76，0x72，0xB2，0xB3，0x73，0xB1，0x71, 0x70，0xB0，0x50，0x90，0x91，0x51，0x93，0x53，0x52，0x92, 0x96，0x56，0x57，0x97，0x55，0x95，0x94，0x54，0x9C，0x5C, 0x5D，0x9D，0x5F，0x9F，0x9E，0x5E，0x5A，Ox9A，0x9B，0x5B, 0x99，0x59，0x58，0x98，0x88，0x48，0x49，0x89，0x4B，0x8B, 0x8A，0x4A，0x4E，0x8E，0x8F，0x4F，0x8D,0x4D，0x4C，0x8C, 0x44，0x84，0x85，0x45，0x87，0x47，0x46，0x86，0x82，0x42, 0x43.0x83.0x41.0x81.0x80.0x40

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