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GB／T 41348-2022 机械安全 双手操纵装置技术条件.pdf

GB/T 41348—2022

国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

GB/T41348—2022

范围 规范性引用文件 术语和定义 技术要求 4.1 一般要求 4.2 安全要求 4.3 环境适应性 4.4 机械性能 4.5 电气性能 试验 5.1 安全要求试验 5.2 环境适应性试验 5.3 机械性能试验 5.4 电气性能试验 使用信息 6.1 一般要求 6.2 外壳标识 6.3 使用说明书 附录A（资料性）元件B1o值和B10D值的计算或估计 参考文献·

大沙地污水处理厂区搅拌桩分项施工方案GB/T 413482022

本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。 本文件起草单位：华测检测认证集团股份有限公司、苏州中创铝业有限公司、合肥大族科瑞达激光 设备有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、厦门中集信检测技术有限公司、焙之道食品（福建）有限 公司、浙江武精机器制造有限公司、福建爱洁丽目化有限公司、浙江佛尔泰智能设备有限公司、永康市东 旭梯业有限公司、中机生产力促进中心、台州龙江化工机械科技有限公司、佛山市顺德区方怡家居用品 有限公司、皮尔磁电子（常州)有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、南京林业大学、中汽认证中心 有限公司、南京理工大学、苏州安高智能安全科技有限公司、广东长盈精密技术有限公司、江苏强凯检测 产东全伟工业科技有限公司、枣庄市恒祥纸制品有限公司、广产东利英智能科技有限公司、平湖李挺机械 制造有限公司、西安晶中生科技有限公司、广东当家人智能电器有限公司、陕西泛标软件有限公司、广东 康鑫新材料有限公司、西安新林达数字科技有限公司、广东雪莹电器有限公司、浙江协美科技有限公司、 东庆合科技有限公司、泉州市标准化协会、九思检测技术（广东）有限公司。 本文件主要起草人：黄庆、骆伟雄、周晓英、刘治永、黄恒、居里错、熊从贵、刘志隆、秦培均、土利东 黄之炯、刘国祥、徐志坚、吴向亮、胡林有、居荣华、张忠芊、朱斌、郑德灿、程红兵、沈德红、刘攀超 梁润曦、周成、陈卓贤、李勤、李建、易超、包明花 、侯红英、侯荣清、黄黎萍、黎嘉涛、李挺、林通、付卉青、 芝、汪正华、王哲维、张晓飞

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机械领域安全标准体系由以下几类标准构成。 A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。 B类标准（通用安全标准），涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； ·B2类，安全装置（如急停装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。 C类标准（机械产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准 根据GB/T15706，本文件属于B2类标准 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。 其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改。 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求

本文件规定了双手操纵装置的技术要求、试验和使用信息。 本文件适用于通过同时按压两个按钮实现安全功能的双手操纵装置 本文件不适用于气动、液压阀式双手操纵装置。

GB/T413482022

械安全双手操纵装置技术条件

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平均危险失效周期数 mean cycles to dangerous failurg B1oD 直到10%的元件发生危险失效的平均循环次数。 注：元件可以是机械元件、机电元件、气动元件或液压元件

平均危险失效周期数 mean cycles to dangerous B10D 直到10%的元件发生危险失效的平均循环次数。 注：元件可以是机械元件、机电元件、气动元件或液压元件

双手操纵装置结构示意

双手操纵装置的按钮应动作灵活，不应有卡滞现象 手能够触及的部位应无锐边、尖角或可能导致受伤的粗糙表面。 双手操纵装置应配套相应的安全控制系统以实现预定的同时操纵或同步操纵功能， T 196712005。

带支架的双手操纵装置距离地面或站立面的高度应不低于1100mm。 双手操纵装置的两个按钮之间的内缘距离应为550mm～600mm。如采用异向操作、盖板、形状 等措施（见GB/T19671一2005中附录A)防止双手操纵装置被弃用，两个按钮之间的内缘距离应不小 于260mm。 双手操纵装置的按钮应是自复位按钮 按钮的触点单元应至少包括一个常开触点 符合GB/T19671一2005中的ⅢA型的每个按钮宜采用一个常开触点开关。 符合GB/T19671一2005中的ⅢC型的两个操纵按钮，每个按钮都宜包含一个常闭触点开关和 个常开触点开关。其中常闭触点开关应采用直接断开结构

带支架的双手操纵装置距离地面或站立面的高度应不低于1100mm。 双手操纵装置的两个按钮之间的内缘距离应为550mm～600mm。如采用异向操作、盖板、形状 等措施（见GB/T19671一2005中附录A)防止双手操纵装置被弃用，两个按钮之间的内缘距离应不小 于260mm。 双手操纵装置的按钮应是自复位按钮 按钮的触点单元应至少包括一个常开触点 符合GB/T19671一2005中的ⅢIA型的每个按钮宜采用一个常开触点开关。 符合GB/T19671一2005中的ⅢC型的两个操纵按钮，每个按钮都宜包含一个常闭触点开关和 个常开触点开关。其中常闭触点开关应采用直接断开结构

4.2.2平均危险失效周期数（Bim）

4.2.3防止弃用和意外操作

应通过采用异向操作、盖板、形状等措施最小化弃用和意外操作的可能性。 注：GB/T19671一2005中附录A给出了相关措施的示例

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双手操纵装置的部件、装置和元件的选择、装配、连接和防护应使其在预期的工作条件和环境影响 能够正确地运行。 双手操纵装置在以下条件下应能正常工作： 温度：10℃~55℃； 最高温度为40℃时，空气的相对湿度不超过50%，在较低的温度下可以允许有较高的相对湿 度例如20℃时达90%。对由于温度变化偶尔 的避露应采取特殊的措施

在预定的使用过程中，双手操纵装置应具备足够的抗振、抗冲击和抗跌落的性能，防止因振动、 跌落引起安全功能丧失

4.5.2电气间隙和爬电距离

污染等级3级。 电气间隙和爬电距离的最小值应符合GB/T14048.1一2012中表13和表15给出的要求

4.5.3外壳防护等级

双手操纵装置的外壳防护等级应至少为IP65

5.1.1结构要求试验

1.2平均危险失效周期

有10%数量的测试对象发生失效，此时的周期数即为B10，B1o值的计算见附录A 可采用以下方式确定B10D值： a 假定产生危险的失效率为50%，则可将B1o值加倍得到B10D值：B10D=2B10； b）通过对未通过测试的对象进行分析并确定潜在危险失效的百分比确定B10D值。 B10D值应符合4.2.2的要求

5.1.3防止弃用和意外操作

目视观察按钮的设计和布置是否为异向操作、是否有盖板和挡板等，并按照GB/T19671一2005中 附录A进行测量

双手操纵装置通电运行应在以下条件下，依据GB/T2423.22中试验Nb进行试验： 试验温度：低温为一10℃士2℃，高温为55℃士2℃； 试验循环次数：2次； 温度变化速率：3℃/min±0.6℃/min； 温度保持时间：3h土30min。 试验完成后双手操纵装置安全功能不应丧失

双手操纵装置应按照以下要求进行试验： 频率范围：10Hz～500Hz，对数上升和返回； 持续2h，10个扫描周期，1oct/min； 最大峰值振幅：0.35mm从峰值至峰值0.7mm）； 最大加速度：50m/s； 交越频率：58Hz~62Hz。 试验期间，闭合的触点不应打开，打开的触点（如适用）不应闭合，锁门机构不应锁住。 检测装置应能检测任意大于0.2ms的触点的打开或闭合

向上承受15g冲击，持续时间 11ms 试验期间，闭合的触点不应打开，打开的触点（如适用)不应闭合，锁门机构不应锁住。 检测装置应能检测任意大于0.2ms的触点的打开或闭合

双手操纵装置按GB/T2423.7进行高度为1m的跌落试验后，功能应满足4.4的寻

耐压试验按GB/T14048.1一2012中8.3.3.4进行，工频耐压试验的电压值（交流电有效值）为

1890V,时间为1s 双手操纵装置的同极端子间的耐电压测试条件：AC2500V,50/60Hz，1min。 各端子与地面间的耐电压测试条件：AC2500V，50/60Hz，1min。 试验应无击穿.无飞弧

5.4.2电气间隙和爬电距离

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H大城屋面工程施工方案（17P）.doc应按照GB/T14048.1一2012附录G的规定进行电气间隙和爬电距离的测试。试验结 1.5.2的要求

照GB/T14048.1一2012附录G的规定进行电气间隙和爬电距离的测试。试验结果应满足 求

5.4.3外壳防护等级

应接照GB/T4208一2017的13.4和14.2.5的规定进行外壳防护等级测试，试验后壳内应无 灰尘沉积，防水应满足GB/T4208一2017的14.3的要求

提供给使用者的信息及其表述方式应符合GB/T15706一2012中6.4的要求

使用说明书应至少包括以下内容： a) 制造商名称与完整地址； b) 产品名称及型号； C 外形尺寸； d) 结构原理示意图； e) B1oD ; f) 双手操纵装置的一般性描述与其应用场合； g) 双手操纵装置的装配、安装和连接指示； h) 安装应遵循的标准； i) 电气参数（额定电压、电流等）； 故障特征描述（如有需要）

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附录A （资料性） 元件Bin值和Bnn值的计算或估计

B10值表示的是有10%元件失效时的周期数，该值广泛应用于描述元件的可靠性和寿命。本附录 给出了用于计算或估计单个元件B10和B10D值的方法。对于急停装置的元件（如机电元件、气动元件和 夜压元件等）精对苯二甲酸节能改造工程人孔桩施工方案，由于样品数量庞天难以计算所有样品的失效周期数，在多数时候，这类元件的制造商会根 据可靠性计算方法假定元件的失效时间符合威布尔分布