T∕CECWA 1001-2020 标准规范下载简介
T∕CECWA 1001-2020 钢结构接头及机器人焊接工艺.pdf中国工程建设焊接协会 公告
中国工程建设焊接协会 公告
关于发布团体标准《钢结构接头及 机器人焊接工艺标记标准》的公告
关于发布团体标准《钢结构接头及
根据中国工程建设焊接协会《关于制订《钢结构机器人焊接 接头标记方法》的通知》［（2019）07号］的要求，经评审研究 央定，由北京石油化工学院、中铁山桥集团有限公司、中建三局 第一建设工程有限责任公司、中冶建筑研究总院有限公司会同有 关单位共同编制完成的《钢结构接头及机器人焊接工艺标记标 准》，经本协会标准化专业委员会组织审查，现批准发布DB62／T 2313-2019标准下载，编号 为T/CECWA1001一2020，自2021年2月5日起实施。 本标准由化学工业出版社发行
中国工程建设焊接协会 2020年12月5日
中建三局第一建设工程有限责任公司 中冶建筑研究总院有限公司 参编单位：中建二局第三建筑工程有限公司 北京时代科技股份有限公司 三河市职业技术教育中心 中国三冶集团有限公司 中国核工业二三建设有限公司 安徽工布智造工业科技有限公司 深圳市麦格米特焊接技术有限公司 主要起草人：谢 琦 薛 龙 刘景凤 段 斌 朱立新 徐向军 马德志 黄继强 周进兵 李军 鲍云杰 王继文 廉清波 杨 猛 侯兵兵 何志军 张瑞涛 付玉俭 黄窈勃 罗 锦 郭家友 孟凡森 石泉 刘振刚 高建忠 邹 范军旗 李建军 侯敏 胡永忠 周云芳 杨紫 张迪 邢继斌 宋晓峰 傅彦青 姚元朝 闫晓霞 主要审查人员：杨建平 严洪丽 周武强 卢立香 邸新杰 谢智华 赵建忠 刘春波 李 勋
目次总则2术语3基本规定4焊接节点形式5材料及焊接方法5. 1材料5.2焊接方法·11坡口形式、加工及装配精度...·.126. 1坡口形式·126.2加工及装配精度14机器人焊接接头标记方法代号..188典型焊接工艺参数代号.259钢结构焊接接头及焊接工艺标记方法及示例.·27附录A坡口形式和尺寸28本标准用词说明43引用标准名录44附：条文说明45
General Provisions Terms Basic Requirements Welded Joint Types Materials and Welding Processe 5.1Materials 5.2WeldingProcesses GrooveForms,Machining and Assembly Accuracy ..... 6.1Codes of GrooveForms 6.2MachiningandAssemblyAccuracy MarkingCodesofRobotWelding Joints 3Codes of Typical Parametersof WeldingProcesses Marking Methods and Examples of Steel Structure Joints and Robot Welding Processes AppendixForm,SizeandSymbol of WeldGroove 28 Explanation of Wording inThis Standard ListofQuoted Standards Addition:Explanationof Provisions
General Provisions Terms Basic Requirements Welded Joint Types Materials and Welding Processes 5.1Materials 5.2WeldingProcesses SGrooveForms,Machining and AssemblyAccuracy ..... 12 6.1Codes of GrooveForms 6.2MachiningandAssemblyAccuracy 14 MarkingCodesofRobotWelding Joints 8Codesof Typical Parametersof WeldingProcesses Marking Methods and Examples of Steel Structure Joints and Robot Welding Processes 27 AppendixForm,SizeandSymbol of Weld Groove 28 Explanation of Wording in This Standard .. ListofQuotedStandards Addition:Explanation of Provisions
1.0.1为在钢结构焊接中贯彻执行国家技术经济政策，推动数 字化制造应用，做到技术先进、经济合理、安全适用、节能环 保、确保质量，制定本标准。 1.0.2本标准适用于钢结构设计、制造、安装过程中焊接接头 及机器人焊接工艺的标记。 1.0.3钢结构焊接接头及机器人焊接工艺的标记除应符合本标 准规定外，尚应符合国家现行有关规范、标准的规定。
1.0.1为在钢结构焊接中贯彻执行国家技术经济政策，推动数 字化制造应用，做到技术先进、经济合理、安全适用、节能环 保、确保质量，制定本标准。 1.0.2本标准适用于钢结构设计、制造、安装过程中焊接接头 及机器人焊接工艺的标记。 1.0.3钢结构焊接接头及机器人焊接工艺的标记除应符合本标 准规定外，尚应符合国家现行有关规范、标准的规定。
2.0. 1焊缝类型weld type
2.0.2接头形式jointtype
一种基于零件相对位置的焊缝分类方法，有五种基本的接头 形式，即对接接头、T形接头、十字接头、角接接头、搭接 接头。
2.0.3焊接接头标记weldediointmarkin
图纸和工艺文件中，按本标准规定的规则，用数字和字母共 同组合的包含约定焊接信息的符号。 2.0.4焊接机器人weldingrobot 采用数字控制、焊接轨迹可编程、具备传感检测、焊接工艺 参数可程控的自动焊接控制操作设备
2.0.5机器人焊接系统weldingrobotsystem
以焊接机器人为核心，针对焊接作业对象，配备相关焊接设 备及工装组成的成套装备，包括由焊接机器人、焊机、变位系 统、集成控制系统等组成的系统。
3.0.1钢结构焊接接头及机器人焊接工艺标记至少应包括如下 信息：
1焊接节点形式； 2焊接接头形式； 3焊缝类型； 4坡口形式； 5焊缝熔深； 6衬垫种类； 单双面焊接； 8焊接方法； 材料代号（母材和焊材）； 10 焊接位置； 11 焊接层数； 12 焊道类型； 13 焊接电流类型； 14 焊接电流极性； 15 焊炬摆动； 16 清根； 17 跟踪方式。 D.2焊接接头装配精度应满足机器人焊接要求，且符合本标 第6章的规定。 0.3钢结构机器人焊接还应满足现行国家标准《钢结构焊接 范》GB50661的相关要求
表 4. 0.7球管节点焊缝类型代号代号节点形式Q球管节点4.0.8球管节点形式可采用图4.0.8的节点形式。焊缝图4.0.8球管节点形式00
5.1.1母材：钢结构焊接工程中常用国内钢材按其标称屈服强 度分类的代号应符合表5.1.1的规定
表5.1.1常用国内钢材代号分类
内新钢材和国外钢材按其屈服强度级别归入相应类别：
2类别号中口位置的数字表示母材厚度
5.1.2焊丝：钢结构焊接工程中常用国内焊丝分类代号应符合 表5.1.2的规定
表5.1.2常用国内焊丝代号分类
6坡口形式、加工及装配精度
6.1.1焊接接头坡口形式代号应符合表6.1.1的规定
.1焊接接头坡口形式代号应符合表6.1.1的规
表6.1.1坡口形式代号
50mm时 形坡口 2坡口各部分的尺寸符号应符合表6.1.2的规定
6.1.2坡口各部分的尺寸符号应符合表6.1.2的规定。
表6.1.2坡口各部分的尺寸符号
6.1.3坡口形式和尺寸见附录A。6.1.4钢结构梁柱节点采用焊接机器人焊接时，加钢衬垫的对接焊缝、对接焊缝和角焊缝形成的组合焊缝构件的坡口类型见图6.1.4。隔板一梁翼缘柱翼缘一衬垫衬垫(a)加钢衬垫的对接焊缝坡口(b)对接焊缝和角焊缝形成的组合焊缝坡口图6.1.4加钢衬垫的对接焊缝、对接焊缝和角焊缝形成的组合焊缝的坡口形式示意图6.1.5桥梁钢结构正交异性板单元U形肋焊缝采用焊接机器人焊接时，坡口类型见图6.1.5。U形肋顶、底板U形肋顶、底板图6.1.5U形肋坡口类型示意图6.1.6桥梁钢结构板单元（顶板、底板、横隔板、腹板等）对13
接焊缝采用焊接机器人焊接时，背面衬陶质衬垫的对接焊缝坡口类型见图6.1.6。陶质衬垫陶质衬垫图6.1.6背面衬陶质衬垫的对接焊缝坡口类型示意图6. 2加工及装配精度6.2.1钢结构梁柱节点采用焊接机器人焊接时，加钢衬垫焊透的对接焊缝和角焊缝形成的组合焊缝坡口，其加工精度和接头的装配精度应满足机器人焊接的要求。构件的坡口加工精度和组对允许偏差应符合图6.2.1和表6.2.3的规定。14
图6.2.1加钢衬垫焊透的对接焊缝和角焊缝形成的组合焊缝坡口加工及组对精度示意图6.2.2桥梁钢结构板单元（顶板、底板、横隔板、腹板等）对接焊缝采用焊接机器人焊接时，背面衬陶质衬垫的对接焊缝坡口加工精度和组对允许偏差应符合图6.2.2和表6.2.3的规定。图6.2.22背面衬陶质衬垫的对接焊缝坡口加工精度和组对允许偏差示意图6.2.3钢结构焊缝采用焊接机器人焊接时，对接焊缝坡口组对后焊接接头尺寸允许偏差应符合表6.2.3的规定。15
表6.2.3对接焊缝坡口组对后允许偏差允许偏差值序号目背面不清根背面清根1接头钝边(p)±1mm±2mm2无衬垫接头根部间隙（6)0~2mm0~3mm3带衬垫接头根部间隙（6)2~3mm接头坡口角度（α）± 2°5对口错边()壁厚1/10，且≤2.0mm6组装缝隙(e)≤1.0mm零件加工边直线度1/3000，且不应大于2.0mm8U形和J形坡口根部半径R）0~3mm切割表面粗糙度≤100μmRz注：是零件加工方向的长度。6.2. 4桥梁钢结构正交异性板单元U形肋角焊缝采用焊接机器人焊接时，坡口加工精度和组对允许偏差应符合图6.2.4和表6.2.4的规定。6图6.2.4U形肋角焊缝坡口加工以及组对精度示意图16
表6.2.4U形肋角焊缝坡口组对后允许偏差序号项目允许偏差值1接头钝边（p）±0.5mm2根部间隙(6)0~0.5mm3接头坡口角度（α）± 2°4机加工表面粗糙度≤25μmRz6. 2.5角焊缝组装加工精度和组对允许偏差应符合图6.2.5和表6.2.5的规定。图6.2.5角焊缝组对精度示意图表6.2.5角焊缝组装加工精度(mm)序号项目允许偏差值1根部间隙（6)0~1.02零件加工边直线度1/3000，且不应大于2.0注：1是零件加工方向的长度。17
7.0.1焊接接头形式代号见表7.0.1
7.0.1焊接接头形式代号见表7.0.1
表7.0.1焊接接头形式
7.0.2焊缝类型代号应符合表7.0.2的规定。
表7.0.2焊缝类型代号
7.0.3机器人焊接采用平焊、立焊、横焊、仰焊和全位置焊。 施焊位置的代号应符合表7.0.3的规定
7.0.3机器人焊接采用平焊、立焊、横焊、仰焊和全位置焊。 施焊位置的代号应符合表7.0.3的规定
表7.0.3焊接位置代号
表7.0.6焊缝熔深代号
7.0.7焊缝层数代号应符合表7.0.7的规定 表7.0.7焊缝层数代号
7.0.7焊缝层数代号应符合表7.0.7的规定
表7.0.7焊缝层数代号
8典型焊接工艺参数代号
8.0.1焊道填充类型代号应符合表8.0.1的规定。
D.1焊道填充类型代号
8.0.2焊接电流类型代号应符合表8.0.2的规定 表 8.0.2焊接电流类型代号
B.0.2焊接电流类型代
表8.0.3焊接极性代号
矩摆动代号应符合表8.
表8.0.4焊炬摆动代号
8.0.5清根代号应符合表8.0.5的规定。
表8.0.5清根代号
表8.0.6跟踪方式代号
1为便于在执行本标准条文时区别对待，对要求严格程度 不同的用词说明如下。 1）表示很严格，非这样做不可的用词： 正面词采用“必须”，反面词采用“严禁”； 2）表示严格，在正常情况均应这样做的用词： 正面词采用“应”，反面词采用“不应”或“不得”； 3）表示允许稍有选择，在条件许可时首先应这样做的 用词： 正面词采用“宜”，反面词采用“不宜”； 4）表示有选择，在一定条件下可以这样做的，采用“可”。 2条文中指明应按其他有关标准执行的写法为：“应符 合……的规定”或“应按执行”.
中国工程建设焊接协会标准
钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 T/CECWA1001—2020 条文说明
《钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准》T/CECWA 001一2020，经中国工程建设焊接协会2020年12月5日以第1 号公告批准发布。 本标准制订过程中，编制组进行了大量的调查研究，总结了 钢结构机器人焊接标记的实践经验，同时参考了国外先进技术法 现、技术标准。 为便于广大设计、施工、科研、学校等单位有关人员在使用 本规范时能正确理解和执行条文规定，《钢结构接头及机器人焊 接工艺标记标准》编制组按章、节、条顺序编制了本标准的主要 条文说明，对条文规定的目的、依据以及执行中需注意的有关事 项进行了说明。但是，本条文说明不具备与标准正文同等的法律 效力，仅供使用者作为理解和把握标准规定的参考，
总则· 术语 基本规定· 焊接节点形式… 材料及焊接方法.. 5.1材料 ： 5.2焊接方法 坡口形式、加工及装配精度.... 6.1坡口形式 6.2加工及装配精度 机器人焊接接头标记方法代号.. 典型焊接工艺参数代号.. 钢结构焊接接头及焊接工艺标记方法及示例...
1.0.1本条旨在说明制定本标准的作用和目的。 1.0.2本条界定本标准的使用范围。 1.0.3本条明确了本标准与其他国家现行有关标准的关系。涉 及到的其他工程施工本标准不重复规定，应按相应的国家现行标 推的规定执行
2.0.1焊缝类型是按焊缝的结合形式的不同进行区分的，把焊 缝分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、端接焊缝四种基本类型。对 接焊缝、角焊缝、对接与角接组合焊缝是钢结构中主要焊缝 类型。 2.0.2接头形式是根据零件的相对方向进行分类的，与AWS A3.0中“接头形式”的定义类似，只是AWSA3.0的五种基本 接头形式是：对接接头、角接接头、搭接接头、端接接头和T 形接头。本标准接头形式定义中“接头形式是根据构件的相对方 向进行区分分类”与AWSA3.O是一致的，而接头五种基本形 式与国标GB50661的规定一致，即对接接头、T形接头、十字 接头、角接接头、搭接接头。 2.0.4数字控制、焊接轨迹可编程、具有传感检测、焊接工艺 可程控的自动焊接设备均可归为焊接机器人，例如关节机器人， 爬行机器人等
3.0.1本条列出实际应用中钢结构接头及机器人焊接工艺标记 应包括的必要的基本信息（即本标准所说的焊接约定信息），以 更根据约定信息对钢结构机器人焊接的相关信息进行管理。例如 机器人焊接钢结构时，机器人系统的子系统间的通讯宜采用本标 准的规定进行通讯。 3.0.2实际应用机器人焊接时，钢结构组装精度要求相对严格， 故此对焊接接头装配精度提出了相应要求。 3.0.3本标准用于钢结构接头及机器人焊接工艺标记，主要分 成装配精度和标记方法两个方面，其中装配精度与国标GB 50661的要求基本一致或更加严格，更加严格是考虑到机器人焊 接比常规焊接对焊接节点的装配精度和焊接条件要求更高
4.0.1～4.0.8根据调研，给出了实际使用机器人焊接的钢结构 焊接节点，包括梁（柱）贯通节点或梁柱其他节点、管节点、球 管节点，并规定相应的代号进行标识
5.1.1、5.1.2母材及焊接材料的类别分类与现行国家标准《钢 结构焊接规范》GB50661保持一致。
6坡口形式、加工及装配精度
6.1.1～6.1.3焊接接头坡口形式代号、坡口各部分的尺寸符 号、坡口形式和尺寸与GB50661保持一致。 6.1.4根据钢结构梁柱节点采用焊接机器人焊接的特点，增加 钢衬垫的对接焊缝和角焊缝形成的组合焊缝构件的坡口类型。 6.1.5、6.1.6根据桥梁钢结构正交异性板单元U形肋角焊缝、 桥梁钢结构板单元（顶板、底板、横隔板、腹板等）对接焊缝采 用焊接机器人焊接的特点，分别增加了坡口类型图规定。 6.2加工及装配精度 6.2.1~6.2.5分别对钢结构梁柱节点焊缝、桥梁钢结构正交异 性板单元U形肋角焊缝、桥梁钢结构板单元（顶板、底板、横 隔板、腹板等）对接焊缝的焊缝坡口、以及角焊缝的加工精度和 接头的装配精度进行规定
机器人焊接接头标记方法代号
7.0.1、7.0.2焊接接头形式代号、焊缝类型代号与术语中接头 形式、焊缝类型相对应。具体参考第2章的条文解释。 7.0.3表7.0.3中代号的示意举例，“1G”中的“G”是英文 GROOVE的首字母缩写，表示坡口焊缝。“1F”的“F”是英文 FILLET的首字母缩写，表示角焊缝，与ASMEIX卷的规定 一致。 7.0.5单、双面焊接及衬垫种类代号与GB50661相比关于适用中华人民共和国合同法若干问题的解释（法释[2009]5号），增加 没有垫板的符号“B”。 7.0.6、7.0.7焊缝熔深代号、焊缝层数代号与GB50661保持 一致。
7.0.1、7.0.2焊接接头形式代号、焊缝类型代号与术语中接头 形式、焊缝类型相对应。具体参考第2章的条文解释。 7.0.3表7.0.3中代号的示意举例，“1G”中的“G”是英文 GROOVE的首字母缩写，表示坡口焊缝。“1F”的“F”是英文 FILLET的首字母缩写，表示角焊缝，与ASMEIX卷的规定 一致。 7.0.5单、双面焊接及衬垫种类代号与GB50661相比，增加 没有垫板的符号“B”。 7.0.6、7.0.7焊缝熔深代号、焊缝层数代号与GB50661保持 一致，
8典型焊接工艺参数代号
GBT 39480-2020 钢丝绳吊索 使用和维护.pdf9.0.1本条给出了钢结构焊接接头及焊接工艺标记的规定。
9.0.1本条给出了钢结构焊接接头及焊接工艺标记的规定。 9.0.2本条是标记示例，依据9.0.1条的规定举了1个代表例 子，其他类型的焊接接头标记方法参考9.0.1进行。
一书号：155025·291 价：39.00